[发明专利]一种用于水底鱼群追踪的装置和方法在审
| 申请号： | 201910413219.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110127010A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郑玉军;郑瑞云;孙立晶;田丙奇 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;H02S20/32;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 赵琪 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鱼群 太阳能发电模块 预测运动轨迹 光照信息 鱼群信息 转向幅度 追踪 信息采集模块 光能转换 计算模块 实时计算 推进模块 主体运动 转向模块 太阳光 跟踪 预测 采集 供电 驱动 | ||
1.一种用于水底鱼群追踪的装置，其特征在于：所述装置包括主体，以及：
信息采集模块，所述信息采集模块位于所述主体上部，用于采集水底鱼群信息和光照信息；
太阳能发电模块，所述太阳能发电模块位于所述主体上部，用于将光能转换成电能，为所述装置进行供电；
计算模块，所述计算模块位于所述主体内部，基于所述水底鱼群信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以跟踪所述鱼群，以及基于所述光照信息计算所述装置的预测转向幅度以使所述太阳能发电模块对着太阳光方向；
转向模块，所述转向模块位于所述主体中部，用于基于所述装置的预测转向幅度驱动所述主体转向；
推进模块，所述推进模块位于所述主体上，用于基于所述装置的预测运动轨迹推进所述主体运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述信息采集模块是一个或多个。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像装置和光传感器。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述信息采集模块还被配置进行图像识别。
5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述装置还包括可充电电池，用于存储所述太阳能发电模块的电能，并在所述太阳能发电模块不发电或发电不足时，为所述装置供电。
6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述推进模块可转动地设置在所述主体底部。
7.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述转向模块有两个，分别调整所述主体顺时针转向和逆时针转向。
8.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述装置还包括无线通讯模块，用于将所述水底鱼群信息传输至数据中心，例如云中心；所述无线通讯模块优选包括Wi-Fi模块或移动网络模块。
9.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述光照信息包括光照的方向；所述水底鱼群信息包括所述水底鱼群与所述装置的角度、距离、运动方向，运动速度。
10.一种使用根据权利要求1-9任一项的装置追踪水底鱼群的方法，其特征在于：所述方法包括：
(1)通过所述信息采集模块实时采集追踪的水底鱼群信息和光照信息；
(2)通过所述计算模块，基于所述水底鱼群信息实时计算所述装置的预测运动轨迹以跟踪所述鱼群，以及基于所述光照信息计算所述装置的预测转向幅度以使所述太阳能发电模块对着太阳光方向；
(3)基于所述装置的预测转向幅度驱动所述转向模块，以通过所述转向模块实现所述装置的转向；
(4)基于所述装置的预测运动轨迹驱动所述推进模块，以通过所述推进模块推进所述装置运动。
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