[发明专利]视频处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取视频帧；确定所述视频帧中目标对象在三维空间中的位置信息；将所述三维空间中的位置信息置于所述视频帧的编码码流中。该技术方案能够在采集到三维空间中的视频帧数据之后，先获取视频帧数据中目标对象在三维空间中的位置信息，并将三维空间中的位置信息置于视频帧的编码码流中，跟随视频帧数据一起传输，避免了视频帧和位置信息两路传输造成的成本增加以及同步困难的问题。

技术领域

本公开涉及图像技术领域，具体涉及一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在一些应用场景下，需要用到视频中目标对象在三维空间中的坐标位置信息。而已有技术中，网络传输针对视频的处理通常的做法是将被追踪目标的位置和深度信息独立打包，以单独信道发送，这种方式需要传输一路视频流和一路信息流，成本较高，并且在视频回放时，被追踪目标及其位置难以同步。

发明内容

本公开实施例提供一种视频处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种视频处理方法。

具体的，所述视频处理方法，包括：

获取视频帧；

确定所述视频帧中目标对象在三维空间中的位置信息；

将所述三维空间中的位置信息置于所述视频帧的编码码流中。

进一步地，确定所述视频帧中目标对象在三维空间中的位置信息，包括：

检测所述视频帧中的所述目标对象，并获得所述目标对象的图像坐标以及深度信息；

根据所述图像坐标以及所述深度信息获得所述目标对象在三维空间中的位置信息。

进一步地，将所述三维空间中的位置信息置于所述视频帧的编码码流中，包括：

对所述视频帧进行压缩编码，获得所述编码码流；

将所述三维空间中的位置信息置于所述编码码流的辅助增强信息SEI中。

进一步地，所述方法还包括：

提取所述视频帧中所述目标对象的图像信息；

将提取的所述目标对象的图像信息置于所述编码码流的辅助增强信息SEI中。

进一步地，所述方法还包括：

传输包含所述辅助增强信息SEI的所述编码码流。

第二方面，本公开实施例中还提供了一种视频处理方法。

具体的，所述视频处理方法，包括：

接收视频帧的编码码流；

获取所述编码码流中的所述视频帧以及所述视频帧中目标对象在三维空间中的位置信息；

根据所述目标对象在三维空间中的位置信息进行预设处理。

第三方面，本公开实施例中还提供了一种视频处理方法。

具体的，所述视频处理方法，包括：

接收视频帧的编码码流；

获取所述编码码流中的所述视频帧以及所述视频帧中目标对象在三维空间中的位置信息；

播放所述视频帧，并根据所述三维空间中的位置信息输出预设信息。

进一步地，获取所述编码码流中的所述视频帧以及所述视频帧中目标对象在三维空间中的位置信息，包括：