[发明专利]一种下片铺纸系统

权利要求书

1.一种下片铺纸系统，其特征在于：包括下片移载机、下片辊道、铺纸机和控制器，所述铺纸机包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置；所述下片移载机用于向所述堆垛装置输送玻璃，所述下片辊道固定设置在地面并穿过所述下片移载机，用于为所述下片移载机提供玻璃，且位于所述铺纸机机架的一侧；所述铺纸机机架用于固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述下片移载机、所述下片辊道、所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述下片移载机包括移载机机架、悬臂梁、水平运动机构、升降机构和吸盘组件；所述移载机机架固定设置于地面，所述移载机机架的一端与所述悬臂梁固定连接，所述水平运动机构滑动连接于所述悬臂梁上，所述升降机构固定设置在所述水平运动机构上，所述吸盘组件固定连接于所述升降机构的底端，所述升降机构用于驱动所述吸盘组件在竖直方向往复运动，所述吸盘组件用于吸附玻璃；

所述下片辊道包括辊道机架、辊道电机、滚轮组件和拍正机构；所述辊道机架固定设置于地面，所述辊道电机与所述辊道机架固定连接，所述滚轮组件与所述辊道机架转动连接，所述辊道电机与所述滚轮组件连接，以驱动所述滚轮组件转动，所述拍正机构固定连接于所述滚轮组件的两端，用于对所述滚轮组件上的玻璃进行拍正，所述拍正机构包括两个拍正辊、两个拍正气缸和两个光轴，设置在滚轮组件两端的两个所述光轴均与所述辊道机架固定连接，每个所述拍正气缸的固定端与一个所述光轴滑动连接，每个所述拍正气缸的伸出端与一个所述拍正辊固定连接，每个所述拍正辊的轴线均与所述滚轮组件的轴线相垂直，所述水平运动机构、所述升降机构、所述辊道电机和所述拍正气缸均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述滚轮组件的数量为多个，多个滚轮组件在所述滚轮支架上等间距设置。

4.根据权利要求1所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述放卷装置包括依次设置在所述铺纸机机架上的装料机构、恒张力机构、输送驱动机构、过渡机构和压紧机构；

所述装料机构用于装载纸卷并向所述恒张力机构释放纸张，包括磁粉制动器、气胀轴和轴承；所述磁粉制动器固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述磁粉制动器电连接，所述磁粉制动器与所述气胀轴连接，所述气胀轴用于放置纸卷和释放纸张，所述气胀轴的两端分别固定套设有一所述轴承，所述轴承设置在所述铺纸机机架上；

所述恒张力机构用于控制所述气胀轴释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂转轴、摇臂、摇臂转轴和辊筒；所述张力检测器和所述摇臂驱动装置均与所述控制器电连接，所述张力检测器设置在所述装料机构的下方，用于检测纸张所受的张力，所述摇臂驱动装置和所述摇臂转轴均固定设置在所述铺纸机机架上，所述摇臂驱动装置的输出端与所述摇臂的一端固定连接，且所述摇臂的一端与所述摇臂转轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述辊筒固定连接，所述气胀轴释放的纸张经由所述辊筒输送至所述输送驱动机构，所述输送驱动机构用于为所述放卷装置内输送纸张提供动力；

所述过渡机构包括过渡气缸和过渡辊，所述过渡气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述过渡气缸电连接，所述过渡气缸的伸出端与所述过渡辊固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；

所述压紧机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述压紧气缸电连接，所述压紧气缸的伸出端与所述压板固定连接，所述压板用于下压经由所述过渡机构的纸张。

5.根据权利要求4所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述装料机构还包括导向支座，所述轴承固定设置在所述导向支座上，所述导向支座固定设置在所述铺纸机机架上，用于限定所述气胀轴的轴向位置。