[发明专利]一种智能工业机器人

权利要求书

1.一种智能工业机器人，包括底座机构（4），其特征在于，所述底座机构（4）底部固定设有主动滚轮（1）和从动滚轮（3），所述底座机构（4）上端通过支撑机构（5）分别固定设有第一电动伸缩油缸（6）和第二电动伸缩油缸（7），所述第一电动伸缩油缸（6）控制输出端通过第一弹性联轴器（8）转动设有第三电动伸缩油缸（10），所述第三电动伸缩油缸（10）控制输出端固定设有第一夹持机构（11），所述第二电动伸缩油缸（7）控制输出端通过第二弹性联轴器（9）转动设有第四转轴（12），所述第四转轴（12）远离第二弹性联轴器（9）的一侧固定设有夹持大臂（13），所述夹持大臂（13）远离第四转轴（12）的端部通过轴承（14）与夹持小臂（15）转动相连，所述夹持小臂（15）远离轴承（14）的端部固定设有第二夹持机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述底座机构（4）包括主轴（41）、第一转轴（42）和主座体（43），所述第一转轴（42）固定安装在主座体（43）上表面，第一转轴（42）上端固定设有主轴（41），所述主轴（41）与支撑机构（5）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述支撑机构（5）包括联动座（51）、第一连接座（52）、第二转轴（53）、第二连接座（54）和第三转轴（55），所述第一连接座（52）和所述第二连接座（54）分别通过螺栓固定在联动座（51）的上表面两侧，所述第一连接座（52）上表面固定设有第二转轴（53），所述第二转轴（53）上端与第一电动伸缩油缸（6）相连接，所述第二连接座（54）上表面固定设有第三转轴（55），所述第三转轴（55）上端与第二电动伸缩油缸（7）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述第一夹持机构（11）包括夹紧件（111）、夹持口（112）、第四电动伸缩油缸（113）和弹簧（114），两个所述夹紧件（111）的端部开设有多个夹持口（112），两个所述夹紧件（111）通过至少两个第四电动伸缩油缸（113）相互配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述第二夹持机构（16）包括第五转轴（161）、固定壳（162）、第五电动伸缩油缸（163）、第一旋转轴（164）、连板（165）、第二旋转轴（166）、第三旋转轴（167）和夹爪（168），所述第五转轴（161）固定连接在夹持小臂（15）端部，所述第五转轴（161）另一端固定连接有固定壳（162），所述固定壳（162）内部固定设有第五电动伸缩油缸（163），所述第五电动伸缩油缸（163）控制输出端通过第一旋转轴（164）转动设有一对连板（165），两个所述连板（165）另一端贯穿固定壳（162）延伸至其外部，并且所述连板（165）外端部通过第二旋转轴（166）与夹爪（168）转动相连，两个所述夹爪（168）中部深入固定壳（162）内部并通过第三旋转轴（167）转动相连，所述第三旋转轴（167）固定设置在固定壳（162）内部。

6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人，其特征在于，两个所述夹爪（168）相互靠近的内侧均固定设有限制口（169）。

7.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述主动滚轮（1）内轴一端与微型电机（2）的控制输出端固定相连，所述微型电机（2）固定安装在底座机构（4）底部。

8.根据权利要求4所述的一种智能工业机器人，其特征在于，相互间隔的所述第四电动伸缩油缸（113）控制输出端外侧固定套设有弹簧（114），所述弹簧（114）另一端与夹紧件（111）内壁固定连接。