[发明专利]用于在眼睛追踪中处理眩光的方法和系统

说明书

本发明公开了用于眼睛追踪系统和方法的实施例。示例眼睛追踪系统包括多个光源以及被配置为捕获来自光源的从眼睛反射的光的图像的相机。眼睛追踪系统还包括逻辑设备和存储设备，所述存储设备存储可以由逻辑设备执行以通过以下方式来获得眼睛追踪数据的帧的指令：迭代地投射来自多个光源的光源的不同组合的光，并且在每个组合的投射期间捕获眼睛的图像。所述指令可以进一步可执行以基于对在图像中所检测到的遮挡的确定来选择用于眼睛追踪的经选择的光源的组合，并且经由用于眼睛追踪的经选择的光源的组合来投射光，其中所述遮挡是由位于眼睛和相机之间的透明或半透明的光学结构而产生的。

本申请是申请日为2015/04/23、申请号为201580023544.2的中国专利申请的分案申请。

背景技术

用户可以使用多种输入机制来与计算系统接合。例如，可以利用眼睛视线(gaze)追踪来与图形用户界面进行交互，其中，用户视线与图形用户界面相交的所确定的位置可以用作位置信号以用于与用户界面进行交互。视线追踪技术可以采用一个或多个光源来将光投射到眼睛上，并且采用一个或多个相机来捕获从眼睛反射的所投射的光的闪光的图像。可以利用图像中的闪光和/或瞳孔的位置来确定指示视线方向的瞳孔位置。

US6714665描述了获得和分析场景中的至少一个对象的图像的识别系统，该识别系统包括用于捕获场景图像并且用于定位对象的宽视场(WFOV)成像器以及响应于由WFOV成像器所提供的位置信息并且用于捕获对象的图像的窄视场(NFOV)成像器。

US2007189606描述了用于在所公开的图像中检测大的和小的非红眼闪烁缺陷的技术。该方法包括选择具有高于阈值的亮度的图像像素，并且将所选择的像素周围标记为明亮区域。

US6152563公开了针对眼睛视线方向检测的系统，该系统使用与光轴同轴安装并且位于用于远程记录计算机操作者的眼睛的图像的红外感应摄像机的成像镜头前面的红外发光二极管。

US2012229681公开了针对自动图像眩光移除的系统和方法。可能同步地从至少两个不同的位置获得图像，并且从一个或多个相机获得图像，并且如果需要的话将图像数字化。通常通过对完全暴露的区域或者已知的测试眩光图案的识别来识别眩光图案。对图像进行处理以通过从至少一个图像中减去眩光图案并且用没有相同地受到影响的有关的图像来替换对应的数据从而移除眩光图案。

US2012105486公开了眼睛追踪的系统和方法，其包括诸如显示设备、至少一个图像捕获设备、以及处理设备之类的示例性特征。所述显示设备显示包括至用户的一个或多个界面元素的用户界面。所述至少一个图像捕获设备检测用户视线相对于所述显示设备的位置。所述处理设备电子地分析用户界面内的用户元素相对于用户的视线位置的位置，并且动态地确定是否启动对缩放窗口的显示。

US2013285901公开用于远距离追踪视线的系统和方法。远程视线追踪系统可以包括红外照明单元，该红外照明单元包括：多个红外照明设备、视线追踪模块、以及处理器。所述红外照明设备用于朝着用户发射红外光；所述视线追踪模块用于追踪用户的脸的位置，并且从所追踪的脸的位置收集眼睛图像，所述眼睛图像包括透镜反射光和多个角膜反射光中的至少一个反射光，所述角膜反射光是由所发射红外光从角膜反射的，所述透镜反射光是从眼镜的透镜反射的；并且所述处理器用于将透镜反射光的量级与所收集的眼睛图像中的阈值进行比较，并且当所述透镜反射光的量级等于或小于所述阈值时，检测多个角膜反射光中的每个反射光的中心坐标并且计算视线位置。

EP1655687公开了用于主动地照亮并监测诸如车辆的驾驶员之类的对象的系统和方法。所述系统包括面向成生成对象眼睛的图像的视频成像相机。所述系统还包括第一光源和第二光源，并且相互补偿(offset)并且可操作以照亮对象。所述系统还包括控制器，其用于控制第一光源和第二光源的照明以使得当成像相机检测到足够的眩光时，控制器控制第一光源和第二光源以最小化眩光。这是通过关闭导致眩光的照明源来实现的。

发明内容