[发明专利]一种滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

内筒；

内筒门，可开启/关闭的安装在内筒的筒口上；

及检测装置，用于检测内筒门关闭是否到位；

所述的内筒门关闭时与内筒共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测装置包括检测端子，所述的检测端子设置在内筒的筒口上，所述的检测端子具有对应表征内筒门开启的第一物理状态和对应表征内筒门关闭的第二物理状态。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测端子为检测开关，所述的检测开关设置在内筒的筒口，检测开关具有常开/常闭的第一物理状态和当内筒门关闭时在内筒门的触发下关闭/开启的第二物理状态。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测装置包括检测端子，所述的检测端子设置在内筒的筒口上，所述的检测端子可产生对应表征内筒门开启的第一信号和对应表征内筒门关闭的第二信号。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒门的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒的筒口上，所述的检测端子设置在內筒的筒口上靠近内筒门铰链的位置处，所述的检测端子在内筒门关闭时与内筒门铰链相接触；

优选地，所述的内筒门铰链包括连接臂，所述的连接臂可相对转动的安装在转轴上，所述的内筒门固定连接所述连接臂，所述的检测端子设置在內筒的筒口上靠近连接臂位置处，所述的检测端子在内筒门关闭时与连接臂相接触。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测装置包括主体，主体上设置用于与洗衣机的主控制板通讯连接的通讯模块，通讯模块设置在内筒上；

优选地，所述的通讯模块与洗衣机的主控制板之间无线通讯连接，用于向洗衣机的主控制板发送检测信号。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测端子与通讯模块之间电连接；

优选地，所述的检测端子与通讯模块之间通过数据线通讯连接；所述内筒的筒口上安装用于数据线通过的护套。

8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的主体上还设置供电模块，所述的供电模块与通讯模块电连接；

优选地，所述的供电模块为供电电池，或者所述的供电模块为无线充电模块；

优选地，所述的通讯模块和/或供电模块设置在内筒内或者内筒外；

进一步优选地，所述的通讯模块和/或供电模块设置在内筒的内壁上或者内筒的提升装置内。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，滚筒洗衣机接收检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，滚筒洗衣机接收到开启洗衣程序的控制指令后，获取检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位，若是，则启动洗衣程序，若否，则暂停洗衣程序；

和/或，滚筒洗衣机在洗衣程序运行过程中，获取检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位，若是，则继续洗衣程序，若否，则暂停洗衣程序。