[发明专利]空铁立体调库系统

权利要求书

1.一种空铁立体调库系统，其特征在于，包括立体道岔系统和立体车库；所述立体道岔系统包括平移系统和提升系统；

所述平移系统和所述提升系统分别设置在所述立体车库的两端；所述立体车库包括多个停车层，所述停车层包括多条库线；

所述平移系统用于将空铁列车沿垂直于所述库线的方向移动，以使得所述空铁列车与所述立体车库的库线对接；所述提升系统用于将所述空铁列车沿竖直方向移动，以将所述空铁列车提升到所述立体车库的上层。

2.根据权利要求1所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述平移系统包括平移机构和行走轨道，所述平移机构包括空铁走行轨道、平移台车和平移门架；

所述空铁走行轨道沿所述库线的方向延伸，并与所述平移门架连接；所述平移台车与所述平移门架连接，用于驱动所述平移门架在水平面上沿所述行走轨道移动。

3.根据权利要求2所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述平移系统包括多个平移机构，多个所述平移机构均与所述行走轨道滑动配合。

4.根据权利要求2所述的空铁立体调库系统，其特征在于：所述平移系统还包括定位套和锁定装置，所述定位套设置在地面上预设位置；所述锁定装置包括直线驱动组件和锁定销；

所述锁定销竖直设置，并与所述平移门架的底部连接；所述直线驱动组件与所述锁定销传动连接，用于驱动所述锁定销沿竖直方向移动从而与定位套配合或脱离配合。

5.根据权利要求4所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述平移系统还包括翻板机构，所述翻板机构包括驱动杆、连杆、曲柄和翻板，所述翻板设置在所述空铁走行轨道的端部，并通过转轴与所述空铁走行轨道可转动连接；所述曲柄与所述转轴连接；

所述驱动杆与所述平移门架上下滑动连接，所述驱动杆的一端与所述锁定销连接，另一端通过所述连杆与所述曲柄铰接；所述锁定销上下移动时能够带动所述翻板转动，以实现所述空铁走行轨道与所述库线或/和正线轨道对接。

6.根据权利要求2所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述提升系统包括提升门架、多个提升机构和多个轨道吊梁，所述提升机构与所述提升门架连接，所述轨道吊梁与所述提升门架滑动配合；所述提升机构用于驱动所述轨道吊梁沿所述提升门架上下移动。

7.根据权利要求6所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述提升系统包括多个锁定结构，所述锁定结构包括伸缩梁和伸缩驱动组件，多个所述伸缩驱动组件沿所述提升门架上下间隔排布，并与所述提升门架连接，所述伸缩驱动组件与对应的所述伸缩梁传动连接，用于驱动所述伸缩梁伸出或缩回所述提升门架；

所述轨道吊梁上设置有限位梁，所述轨道吊梁到达预设位置后，所述伸缩梁伸出用于承接所述限位梁。

8.根据权利要求6所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述轨道吊梁的两端设置有导向结构，用于限制所述轨道吊梁沿所述提升门架上下滑动。

9.根据权利要求1所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述空铁立体调库系统还包括维修库，所述维修库包括结构框架、开合机构和维修吊；所述维修吊与所述结构框架连接；

所述开合机构包括开合驱动组件和两个悬挂轨，所述驱动组件及所述悬挂轨与所述结构框架连接，所述悬挂轨的长度方向沿所述库线的方向延伸；所述驱动组件用于驱动两个所述悬挂轨靠近或远离；

两个所述悬挂轨靠近时，能够用于空铁列车通行；两个所述悬挂轨远离时，所述维修吊能够将所述空铁列车下放到地面。

10.根据权利要求9所述的空铁立体调库系统，其特征在于：

所述开合驱动组件包括驱动电机和左右旋丝杠，所述驱动电机与所述结构框架连接，所述悬挂轨包括固定螺母和导向轮，所述左右旋丝杠与两个悬挂轨的固定螺母连接，所述悬挂轨通过所述导向轮与所述结构框架滑动配合。