[发明专利]一种传感器电磁自装配智能机器人

说明书

本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。

技术领域

本发明智能机器人技术领域，特别是指一种对在人力不可达区域实行操作的传感器电磁自装配智能机器人。

背景技术

随着科技不断地进步与发展，智能技术得到广泛的应用，例如智能家居系统，智能扫地机器人等。其中，机器人的发展虽然十分迅速并且有了很多种形式，但普遍是采用的传感器永久连接单片机，通过单片机进行数据处理的方法，功能不够广泛，数据采集也不够精确。并且功能受到限制，存在体积庞大，行动笨重等缺点，因而无法应用于人力不可及区域且传感器类型单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种传感器电磁自装配智能机器人，以解决现有智能机器人由于其中的传感器和控制器固定连接，造成其机体庞大，行动笨重，无法应用于人力不可及区域且传感器类型单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，该传感器电磁自装配智能机器人包括本体，所述本体上设置有微控制器、摄像头模块、显示屏以及电磁引脚装配器；其中，所述摄像头模块和所述显示屏分别与所述微控制器电连接，所述摄像头模块用于采集目标图像，所述微控制器用于对所述摄像头模块采集的目标图像按照预设处理方式进行处理，并将处理后的目标图像传输到所述显示屏显示；

所述电磁引脚装配器包括磁铁块，所述磁铁块上开设有多个通孔，每一所述通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，所述引线和所述弹簧触头分别从所述通孔的两端穿入并连接在一起；所述电磁引脚装配器成对使用；其中，所述第一电磁引脚装配器安装在所述本体上，其引线与所述微控制器电连接；所述第二电磁引脚装配器安装在待连接的传感器上，其引线与所述待连接的传感器电连接；当所述本体与所述待连接的传感器靠近到预设距离时，所述第一电磁引脚装配器和所述第二电磁引脚装配器以磁吸方式对接在一起，所述第一电磁引脚装配器的弹簧触头与所述第二电磁引脚装配器的弹簧触头触接，将所述微控制器与所述待连接的传感器电连接在一起；

进一步地，本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；且所述本体内设置有驱动电机和电池组，所述驱动电机和所述微控制器分别与所述电池组电连接；所述车轮和所述万向轮分别与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述微控制器电连接，所述微控制器通过控制所述驱动电机驱动所述本体移动；

所述本体前端设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括舵机和夹手组件，所述舵机安装在所述本体上，并与所述微控制器电连接，所述夹手组件与所述舵机连接，所述微控制器通过所述舵机控制所述夹手组件移动。

进一步地，所述本体上还设置有灯组和光敏传感器；其中，所述灯组与所述光敏传感器电连接，所述光敏传感器与所述微控制器电连接；

所述光敏传感器用于感应外界光照强度，当所述光敏传感器感应到外界光照强度减弱时，所述微控制器控制所述灯组增加亮度，当所述光敏传感器感应到外界光照强度减弱到预设最弱值时，所述微控制器控制所述灯组增加到预设最大亮度；当所述光敏传感器感应到外界光照强度增强时，所述微控制器控制所述灯组降低亮度，当所述光敏传感器感应到外界光照强度增强到预设最强值时，所述微控制器控制所述灯组熄灭。

可选地，所述灯组包括三个LED灯。