[发明专利]一种钻头转速的检测装置及方法

说明书

一种钻头转速的检测装置，属于生物医用器械领域。包括转速检测装置和动力调控装置，所述的转速检测装置包括安装在涡轮上的磁铁块和固定在牙根骨钻孔装置外面的霍尔传感器，所述的动力调控装置包括输水管、高压气仓、负压发生器和调控芯片，所述的高压气仓上内盛放生理盐水，高压气仓通过外界气泵增压，所述的高压气仓上安装调控柱塞，所述的调控柱塞通过输水管连接牙根骨钻孔装置上的进水口，所述的负压发生器通过输水管连接牙根骨钻孔装置上的出水口，所述的输水管上设有水流监控装置；可以大幅提高牙科钻孔的精确度与稳定性，能够实现钻头转速的检测以及调控。

技术领域

本发明涉及生物医用器械技术领域，具体地说就是一种钻头转速的检测装置及方法。

背景技术

人工植牙技术在口腔治疗上已得到了普遍的应用。在人工植牙技术中通常需要钻头高速旋转，且在种植牙过程中，钻牙槽骨的温度不能超过42度，否则骨组织被破坏，无法达到种植体与周围骨组织长成一体的效果；目前口腔种植颌骨钻孔均为电动机驱动的钻头钻孔，并且为牙科医生手持钻孔，传统牙科种植手术中医生手持种植机人为地控制钻孔进给，经验丰富的口腔科医生可以根据钻孔时手部的感觉来确定进给速度和力度等信息，人为操作存在较高的失误率，万一失误不仅会给患者带来较为痛苦的治疗体验，还有可能钻孔温度过高造成骨组织不可逆转地被破坏，影响治疗效果；

在占据空间上，目前手持电动使钻孔装置，电动机在钻头后方，需要离的很近，所以在治疗时电机是在患者口中，这样治疗设备本来就占据了很大的空间，但还需要给牙科医生留出较大的观察空间，这样患者就需要张大嘴，体验较差；

在冷却上，现在已有的内冷却式钻头均内冷却孔是在钻头顶端穿出，这种内冷却孔在钻头顶端穿出，在使用时因对着被钻的骨头，受到轴向压力，容易发生冷却孔被堵塞，影响冷却液正常排出，降低冷却效果，而且因为冷却孔孔口开在钻头顶端，钻头的切削刀刃受到破坏，使钻头切削效果降低，切削力增加，从而增加钻头钻骨的切削热量，进而使牙科医生把握不好进给力度，从而造成钻孔慢甚至周围骨组织的破坏，影响植牙效果；

为解决上述问题，使用非人工手持的口腔内安装、以及非电机驱动的水驱动钻孔装置，进行钻孔最佳，但现行牙科种植机转速和扭力是每次钻孔前事先设定的，因骨密度并非随钻孔径道路径均匀一致，所以钻速和扭力不能依骨质情况而发生变化，无法实现精确控制，所以钻头的转速在自动钻孔中需要一种能够检测并及时自动调整的装置及控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻头转速的检测装置及方法，可以大幅提高牙科钻孔的精确度与稳定性，能够实现钻头转速的检测以及调控。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钻头转速的检测装置，包括牙根骨钻孔装置，所述的牙根骨钻孔装置包括蜗轮驱动通道和清洗增压通道，所述的蜗轮驱动通道包括蜗轮、钻头、下管路进水口和上管路出水口，所述的清洗增压通道包括上管路进水口和下管路出水口，所述的上管路进水口和下管路进水口并列，所述的钻头固连在涡轮上，还包括转速检测装置和动力调控装置，所述的转速检测装置包括安装在涡轮上的磁铁块和固定在牙根骨钻孔装置外面的霍尔传感器，所述的动力调控装置包括输水管、高压气仓、负压发生器和调控芯片，所述的高压气仓上内盛放生理盐水，高压气仓通过外界气泵增压，所述的高压气仓上安装调控柱塞，所述的调控柱塞通过输水管连接牙根骨钻孔装置上的上管路进水口和下管路进水口，所述的负压发生器通过输水管连接牙根骨钻孔装置上的上管路出水口和下管路出水口，所述的输水管上设有水流监控装置。

作为优化，所述的调控柱塞包括步进电机，步进电机通过曲柄摇杆连接柱塞，柱塞安装在柱塞管中，所述的柱塞管下方固连垂直于柱塞管的水流管，柱塞管与水流管内部相连通，所述的柱塞的直径大于水流管的内径。

作为优化，所述的调控柱塞有两个，连接牙根骨钻孔装置上的蜗轮驱动通道的为转速调控柱塞，连接牙根骨钻孔装置上的清洗增压通道的为增压调控柱塞。