[发明专利]一种流水式自动上料定位折弯装置及使用方法

说明书

一种流水式自动上料定位折弯装置，包括移动台，所述移动台顶端活动连接有阵列分布的万向滚珠，所述移动台下半部分设有通道，所述工作台前后两方分别设有滑动箱一，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，传送带一能够将板材送入移动台顶部，长条挡块在推动板材在移动台顶部的万向滚珠表面进给的同时，Z形板能够匀速等距向中心靠拢，将板材对准在移动台中心，工作箱能够将长条挡块推动的板材进行接收并加紧，夹紧后能够自动送入折弯机进行折弯，折弯完毕后工作箱松开板材，依靠重力落入下方的传送带二送出，全程无需人工操作，实现了自动化加工，非常高效。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种流水式自动上料定位折弯装置及使用方法。

背景技术

目前，折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的。随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，现有的折弯机普遍采用人工操作，上料、装夹、加工进给、拆卸这些都需要人工去完成，过长时间的操作不仅会导致工人注意力下降发生生产事故，而且通过人工进行上料、装夹、拆卸非常的费时费力，目前市面上还没有全部无人化，全自动的折弯机装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种流水式自动上料定位折弯装置，能够对板材进行流水式上料，对准，并且将板材进行夹紧后送入折弯机内进行折自动弯加工，在加工时能够实现自动进给，在进行折弯加工时能够随着板材的翘起自动调整夹持的位置以及夹持的角度，在加工完毕后能够自动松开依靠重力落入流水线进行送出，简单高效方便快捷。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种流水式自动上料定位折弯装置，包括移动台，所述移动台顶端活动连接有阵列分布的万向滚珠，所述移动台下半部分设有通道，所述移动台前后两方分别设有滑动箱一，所述滑动箱一顶部与外界连通，所述滑动箱一右方设有电机一，所述滑动箱一内部设有滑动螺杆一，所述滑动螺杆一左端与滑动箱一左端内壁活动连接，所述滑动螺杆一右端穿过滑动箱一右端内壁后与电机一固定连接，所述滑动螺杆一位于滑动箱一内部部分外侧滑动连接有滑动块一，所述滑动块一顶部固定安装有气缸一，所述气缸一顶部固定安装有长条挡块，所述长条挡块顶部前半部分和后半部分分别固定安装有电机二和固定块一，所述电机二与固定块一之间设有双向螺杆一，所述双向螺杆一一端与电机二固定连接，所述双向螺杆一另一端与固定块一活动连接，所述双向螺杆一外侧滑动连接有呈对称分布的Z形板，所述Z形板下半部分位于长条挡块左方，所述Z形板相对端下半部分设有防滑层，所述滑动箱一和移动台左方设有分别位于滑动箱一前后两方的滑动箱二，所述滑动箱二顶部与外界连通，所述滑动箱二右方设有电机三，所述滑动箱二内部设有滑动螺杆二，所述滑动螺杆二左端与滑动箱二左端内壁活动连接，所述滑动螺杆二右端穿过滑动箱二右端内壁后与电机三固定连接，所述滑动螺杆二位于滑动箱二内部部分外侧滑动连接有滑动块二，所述滑动块二顶部固定安装有气缸二，所述气缸二顶部固定安装有底座板，所述底座板顶部分别固定安装有电机四，所述电机四之间固定安装有转轴，所述转轴左端中部密封连接有延伸板，所述延伸板左端通过螺钉固定安装有工作箱，所述工作箱内部设有固定腔一，所述固定腔一右端内壁安装有机械爪，所述固定腔一左端连通有进料通道，所述进料通道左端连通外界，所述进料通道前后方设有固定腔二，所述固定腔二相对端与进料通道连通，所述固定腔二远离进料通道一端内壁阵列固定安装有气缸四，所述气缸四相对端固定安装有用于夹紧固定的橡胶板，所述工作箱左方设有折弯机，所述折弯机位于滑动箱二之间，所述移动台右方设有位于滑动箱一之间的传送带一，所述传送带一顶部与移动台顶部平齐，所述传送带一下方设有传送带二，所述传送带二左端依次穿过通道和工作箱下方后到达折弯机前端，综上所述，上述设施中工作箱能够依靠转轴调节角度，在夹紧板材送入折弯机进行加工时，当板材翘起气缸二会上升将工作箱升高，滑动螺杆二会将工作箱向前滑动，转轴会逆时针旋转，这样一来工作箱便能够适应被加持的板材在加工过程中翘起的问题，然后工作箱回到原位继续将板材进给送入折弯机，进行循环往复。