[发明专利]使用无级变速器来稳态控制基于模型预测控制的动力系统

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的推进系统的方法，所述方法包括：

执行稳态控制启用函数以识别何时存在稳态操作条件，包括：

确定命令的轴扭矩；

获取测得的实际轴扭矩；以及

识别所述命令的轴扭矩何时基本上等于所述测得的实际轴扭矩并且输出定义存在稳态操作条件的信号；以及

当命令的实际轴扭矩减去参考轴扭矩小于校准值时，通过限制所述命令的轴扭矩的程序变量以紧跟所述参考轴扭矩来优化燃料经济性。

2.根据权利要求1所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，还包括：

将从所述控制启用函数输出的信号引导至积分动作计算器和Ym滤波器中的每一个；以及

执行积分动作计算来识别轴扭矩积分动作。

3.根据权利要求2所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，其中，执行所述积分动作包括：

计算通过从所述命令的轴扭矩减去所述测得的实际轴扭矩得到的差的绝对值；

对所述绝对值进行滤波以使信号偏差最小化；

执行滤波后的绝对值的滞后评估；以及

将来自所述滞后评估的输出与保存在存储器中的预定校准极限范围相比较，以确定所述命令的轴扭矩是否在校准极限范围内。

4.根据权利要求3所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，还包括：如果所述命令的轴扭矩在所述预定校准极限范围内，则启动延迟定时器。

5.根据权利要求2所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，其中，所述积分动作计算器执行以下步骤：

从所述命令的轴扭矩减去轴扭矩参考值以计算误差值；

将所述误差值乘以采样时间值得到乘积；以及

将所述乘积与所述积分动作的先前值相加得到和。

6.根据权利要求5所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，还包括：将所述和通过限制器以识别轴扭矩最大极限和轴扭矩最小极限中的每一个。

7.根据权利要求6所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，还包括：将所述轴扭矩最大极限和所述轴扭矩最小极限输入积分动作启用开关中以生成轴扭矩积分动作命令。

8.根据权利要求2所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，还包括：应用所述Ym滤波器的输出来修改追踪的值，这些值包括测得的燃料消耗率、测得的轴扭矩、测得的传动比和测得的发动机输出扭矩。

9.根据权利要求1所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，还包括以下步骤：

从所述命令的轴扭矩减去所述测得的实际轴扭矩以确定绝对误差；

将绝对误差信号通过低通滤波器以从所述信号滤掉预定偏差；

确定所述绝对误差信号是否小于预定第一校准值；

确定所述命令的轴扭矩信号是否大于预定第二校准值；以及

如果所述绝对误差信号小于所述预定第一校准值并且如果所述命令的轴扭矩信号大于所述预定第二校准值，则启动延迟定时器。

10.根据权利要求9所述的用于控制机动车辆的推进系统的方法，还包括：

确定所述延迟定时器是否已经工作了大于预定第三校准值的时间段；以及

如果所述延迟定时器已经工作了大于所述预定第三校准值的时间段，则设置稳态标志。