[发明专利]一种便携式转速可遥控的毫米波测试转台在审

专利信息
申请号: 201910414326.1 申请日: 2019-05-17
公开(公告)号: CN110174653A 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 曲悦;张文广;易文俊;杨永亮 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 张祥
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 连接杆 转台 编码器 可遥控 毫米波测试 电机 调速模块 升降平台 凹形腔 连接头 上壳体 下壳体 固接 毫米波雷达组件 供电 从上到下 开口向下 控制电线 快速升降 扫描过程 外圆柱面 下部凹形 中心通孔 轴承外圈 电机轴 体积小 轴承套 吊车 固连 壳体 稳态 轴承 嵌入
【说明书】:

发明公开了一种便携式转速可遥控的毫米波测试转台,包括升降平台连接头、连接杆、编码器、电机、控制电线、供电调速模块、隔转轴承、上壳体、下壳体、U型连接器,升降平台连接头与连接杆上部固连,连接杆下部为开口向下的凹形腔结构,编码器和电机从上到下依次嵌入并固定在凹形腔内,编码器与供电调速模块相连,隔转轴承套设于连接杆下部凹形腔的外圆柱面上,上壳体套设于隔转轴承外圈,下壳体的中心通孔套设于电机的电机轴上,U型连接器上部固接在下壳体上,毫米波雷达组件与U型连接器下部两侧固接。该转台具有质量轻、体积小、转速可遥控等优点,能够搭载于无人机、吊车栏等快速升降平台,真实、高效地模拟末敏弹的稳态扫描过程。

技术领域

本发明属于毫米波测试领域,具体涉及一种便携式转速可遥控的毫米波测试转台。

背景技术

末端敏感弹药简称末敏弹,最早由美国提出并开展研发。在上世纪七十年代,美国多家军事装备公司提出了《目标定向末端激活弹在武器上的应用》的报告,首次提出了末敏弹的概念。末敏弹多为子母式结构,即一枚母弹装载若干枚末敏子弹,末敏子弹主要由降落伞/翼系统、弹上计算机、敏感器、爆炸成型弹丸(EFP)战斗部及安全起爆装置等组成。作战时母弹在目标区上空按预定高度抛出末敏子弹,带自担达到稳态扫描状态时,开始对攻击区域内的目标自主搜索、探测、识别、瞄准直至起爆战斗部从顶部攻击目标。末敏弹可以由多种平台发射,母弹可以是炮弹、火箭弹、导弹、航弹、航空布撒器等,在某些情况下甚至可以从飞机或者无人机上直接投放末敏子弹。母弹在目标区上空一定高度抛出子弹,子弹下降一段距离后形成稳态扫描,末敏子弹在降落伞的非对称气动力的作用下以速度V沿铅垂方向匀速下落,子弹体轴线与铅锤方向成一约30度的夹角,即扫描角。同时为了保证在一定范围内搜索目标且不遗漏目标,末敏子弹轴绕铅垂线以不小于2Vt·tan30°/L转/秒的转速旋转。这样,末敏子弹在空中一边旋转下落,一边搜索目标,一旦发现目标,即刻启动信号,引爆炸药射出EFP摧毁目标。

末敏子弹毫米波雷达探测识别及命中概率研究是弹药工程应用中至关重要的一个环节,直接决定末敏子弹的作战性能。若通过炮射试验来了解弹载毫米波雷达的探测识别性能,存在母弹散布、风雨气象干扰、需布置大量装甲目标、试验场地限制、试验人员安全等诸多不便,因此仅靠炮射或空抛实验研究末敏子弹毫米波雷达探测识别及命中概率耗资大、周期长,难以取得具有统计意义的足够数据量。

申请号为CN201711325415.6公开了一种弹载毫米波测试系统,包括转台和高塔,所述转台设于高塔上,所述高塔设于地面上,所述转台内部设有伺服电机,所述高塔上设有与伺服电机连接的伺服电机控制器,所述转台上设有激光器,所述激光器上连接有锂电池以及数据记录仪,所述高塔前方的地面上还设有模拟目标,该种弹载毫米波测试系统解决了弹载毫米波在末敏子弹稳态扫描时难以精度测量的问题。但是该系统较为笨重,无法搭载于无人机、吊车栏等快速升降平台,不能动态、高效地模拟真实的末敏弹毫米波雷达扫描过程。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供了一种便携式转速可遥控的毫米波测试转台,通过搭载于无人机及吊车栏等快速升降平台,可以真实模拟末敏子弹在空中一边旋转下落,一边搜索目标的稳态扫描过程。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:

一种便携式转速可遥控的毫米波测试转台,包括升降平台连接头、连接杆、编码器、电机、控制电线、供电调速模块、隔转轴承、上壳体、下壳体、U型连接器,所述升降平台连接头与连接杆上部固连,所述连接杆下部为开口向下的凹形腔结构,所述编码器和电机从上到下依次嵌入并固定在所述凹形腔内,所述编码器通过控制电线与外部的供电调速模块相连,隔转轴承内圈套设于连接杆下部凹形腔的外圆柱面上,所述上壳体套设于隔转轴承外圈,所述下壳体的中心通孔套设于电机的电机轴上,且下壳体与上壳体固定连接,所述U型连接器采用倒U形设置,所述U型连接器上部固接在下壳体上,毫米波雷达组件与U型连接器下部两侧固定连接。

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