[发明专利]一种用于无缝钢管冷轧机进给回转运动同步性的校准方法

权利要求书

1.一种用于无缝钢管冷轧机进给回转运动同步性的校准方法，其特征是，包括如下步骤：

1)轧制机架定位校准

设备通电，传动机构联轴器带动曲柄连杆机构运动，带动工作机架连同轧辊装置在轧制机构机座内由后极限向前水平位移，当工作机架处于机座滑道正中位置即曲柄连杆的连杆处于与工作机架连接销水平位置，同时也是连杆处于从动轮最高点位置时定点定位，设备断电，实测进给回转机构摇拐轴系垂直中心线与摇拐中心线的偏移角度，确定进给回转机构输出运行轨迹的实际误差值β和所处象限区域，β值越接近于零，说明误差值越小；

2)拆除动力输出轴联轴器

拆除主电机输送动力至进给回转机构变速器水平传动轴的联轴器连接螺栓，呈现半联轴器工况；

3)轧制机架定位后极限

设备通电，传动机构联轴器带动曲柄连杆机构运动，带动工作机架连同轧辊装置在轧制机构机座内后极限位置，即曲柄连杆处于从动轮最后点、工作机架处于轧制机构机座滑道最后点；

4)校准后极限进给回转同步性

设备断电，按照顺时针方向手动盘动旋转靠近进给回转机构变速箱端的半联轴器，带动进给回转机构凸轮轴系旋转，凸轮轴系带动其余轴系运行，摇拐轴系的摇拐中心线与摇拐轴系垂直中心线的夹角α2处于26±2°，采用角度尺或角度量板实测；

5)连接动力输出联轴器

将拆卸后的联轴器重新连接并预紧固定到位；

6)轧制机架定位前极限

设备通电，传动机构联轴器带动曲柄连杆机构运动，带动工作机架连同轧辊装置在轧制机构机座内前极限位置，即曲柄连杆处于从动轮最前点、工作机架处于轧制机构机座滑道最前点；

7)拆除动力输出轴联轴器

设备断电，再次拆除主电机输送动力至进给回转机构变速器水平传动轴的联轴器连接螺栓，呈现半联轴器工况；

8)校准前极限进给回转同步性

按照顺时针方向手动盘动旋转靠近进给回转机构变速箱端的半联轴器，带动进给回转机构凸轮轴系旋转，凸轮轴系带动其余轴系运行，摇拐轴系的摇拐中心线与摇拐轴系垂直中心线的夹角α1处于26±2°，采用角度尺或角度量板实测即可；

9)轧制机构前后极限工位误差修正

根据工作机架处于轧制机构滑道中点工位的摇拐中心线与摇拐轴系垂直中心线偏离误差值β及其所处象限，按照修正量L＝(α1-α2)/2±β进行计算，其中β值处于垂直中心线左侧-第三象限区域，采用加法，β值处于垂直中心线右侧-第四象限区域，采用减法，微量手动盘动半联轴器，修正量为正值用顺时针、修正量为负值用逆时针，对摇拐轴系进行微量局部误差修正；α、β、修正量L，单位：度；

10)连接联轴器

将拆卸后的联轴器再次重新连接并预紧固定到位。