[发明专利]扒盐机平衡调节机构

权利要求书

1.扒盐机平衡调节机构，其特征在于：包括机架、设置于机架顶端的操控室，所述机架底端设有行走机构，行走机构前端连接安装架，安装架顶端中心位置设有伺服电机；伺服电机两侧的安装架端部分别设有一个液压油缸；液压油缸伸缩端连接在安装架上，液压油缸固定端固定连接在机架上；所述安装架底部设有收盐绞龙，收盐绞龙前端设有铰刀，所述铰刀连接在安装架上。

2.根据权利要求1所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述的行走机构包括行走滚轮、履带，履带绕设于行走滚轮外部；安装架底部与行走机构的前端通过连接轴活动连接，连接轴一端铰接连接在安装架底部侧壁上，连接轴另一端铰接连入于行走机构内部；安装架与行走机构之间的活动连接便于当收盐车处于倾斜状态通过液压油缸调节收盐绞龙姿态时收盐绞龙相对于收盐车的相对转动。

3.根据权利要求1或2所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述安装架两端分别设有连杆，连杆一端固定连接在安装架的两端侧壁，连杆的另一端通过轴转动连接收盐绞龙。

4.根据权利要求3所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述安装架前端设有连接杆，所述连接杆一端固定连接在安装架前端，连接杆另一端通过轴转动连接铰刀。

5.根据权利要求4所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述的铰刀为活茬铰刀。

6.根据权利要求1所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：所述伺服电机一侧设有齿轮箱，伺服电机通过传动轴连接齿轮箱；伺服电机带动传动轴旋转，传动轴带动齿轮箱工作，齿轮箱内通过变向齿轮进行啮合带动安装在安装架底部的收盐绞龙轴进行旋转；同时，收盐绞龙轴与铰刀轴之间啮合连接，使收盐绞龙和铰刀同步顺时针旋转。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的扒盐机平衡调节机构，其特征在于：当扒盐机行走机构的履带底部一侧的某一处处于洼陷的盐场地势，扒盐机的行走机构一侧的履带前方的盐层表面为凸起，当扒盐机的履带未到达凸起时，收盐绞龙与车体本身呈水平状态进行收盐，当扒盐机履带到达凸起时，车体带动绞龙向未处于凸起的履带一侧倾斜，车体在倾斜的过程中通过液压油缸的作用调节收盐绞龙，即，未处于凸起一端扒盐机上的液压油缸呈伸展状态，伸展的过程中驱动收盐绞龙向有凸起的一侧倾斜，直到调节至收盐绞龙与盐层保持水平，进而保证铰刀扒出的盐层均匀；由于，扒盐机一直处于前行状态收盐，当扒盐机的履带越过凸起时，车体回落，再通过两侧的液压油缸对收盐绞龙进行姿态调节，至到调节至收盐绞龙与盐层表面保持水平；两侧液压油缸的作用是扒盐机越过凸起表面整个状态保证收盐绞龙与盐层表面始终保持水平。