[发明专利]一种飞机超宽部件翻转调姿的运输翻转工装及运输方法在审
申请号: | 201910414642.9 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110239421A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 赵琦;赵伟;刘小川;刘怀远;韩波;王波;彭晓辉;冯丽;潘鸣鸿;李玖宏 | 申请(专利权)人: | 陕西飞机工业(集团)有限公司 |
主分类号: | B60P7/135 | 分类号: | B60P7/135;B60P7/06 |
代理公司: | 贵州国防工业专利中心 52001 | 代理人: | 符津铭 |
地址: | 72321*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主体支架 超宽部件 翻转工装 对接平板 铰接 双作用液压缸 运输 翻转 飞机 辅助托架 双头螺柱 底盘 撑杆 调姿 横向移动装置 顶部设置 横向限位 铰链结构 丝杠手轮 外形贴合 直线导轨 结构框 承托 顶升 | ||
1.一种飞机超宽部件翻转调姿的运输翻转工装,其特征在于,
所述运输翻转工装的前侧和后侧分别设置有辅助托架,所述辅助托架承托在所述飞机超宽部件的结构框上,并与所述飞机超宽部件外形贴合;所述运输翻转工装的顶部设置有对接平板,所述运输翻转工装的中部设置有主体支架,所述对接平板通过铰链结构与所述主体支架相连;所述主体支架上安装有至少一支双作用液压缸,所述双作用液压缸一端与所述对接平板铰接,所述双作用液压缸另一端与所述主体支架铰接,用以顶升飞机超宽部件翻转;主体支架下方设计了底盘,底盘包含了直线导轨和丝杠手轮组成的横向移动装置以及横向限位接头;所述双头螺柱撑杆一端与所述对接平板铰接,所述双头螺柱撑杆另一端与所述主体支架铰接。
2.根据权利要求1所述的工装,其特征在于,所述主体支架上安装有至少一支双作用液压缸,具体包括:
所述主体支架上安装有两支双作用液压缸。
3.根据权利要求1所述的工装,其特征在于,所述公路运输装备还包括液压系统,所述液压系统包括液压锁,所述液压锁用于维持作动筒内压力。
4.根据权利要求1所述的工装,其特征在于,
所述辅助托架采用气弹簧支撑进行翻倒和升起。
5.一种飞机超宽部件翻转调姿的公路运输方法,其特征在于,所述方法应用于如权利要求1所述的运输翻转工装,包括:
1)当飞机超宽部件处于水平姿态下,利用所述飞机超宽部件上与飞机主体的对接孔,将所述飞机超宽部件固定在对接平板上,所述飞机超宽部件的重心位于运输车的对称中心位置;
2)所述飞机超宽部件放置到位后,将辅助托架升起承托飞机超宽部件;
3)当所述飞机超宽部件经过狭窄路段时,先将辅助托架翻倒,再利用液压撑杆将飞机超宽部件向左顶升倾斜;
4)当飞机超宽部件顶升到位后,用双头螺柱撑杆支撑在翻转平板和下方支架之间,为飞机超宽部件在倾斜状态增加机械保险装置;
5)飞机超宽部件顶升到位后,将支撑架和飞机超宽部件向右移动至重心位于运输车对称中心上,并将支撑架上的限位装置锁死,保证飞机超宽部件倾斜通行的稳定性;
6)当飞机超宽部件以倾斜姿态缓慢通过所述狭窄路段后,将飞机超宽部件下降至水平状态,再将飞机超宽部件向左移动回至运输车对称中心;
7)采用两件手动泵驱动的双作用液压缸联动,使飞机超宽部件向上翻转时提供顶升力将飞机超宽部件顶起,飞机超宽部件向下翻转为飞机超宽部件提供拉力和支撑力。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述利用液压撑杆将飞机超宽部件向左顶升倾斜,具体包括:
当所述飞机超宽部件经过狭窄路段时,先将辅助托架翻倒,再利用液压撑杆将飞机超宽部件向左顶升倾斜至与水平面成50°夹角,使得所述飞机超宽部件最大宽度和高度控制在所述狭窄路段的宽度和高度限制之内。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将支撑架和飞机超宽部件向右移动至重心位于运输车对称中心上,具体包括:
飞机超宽部件顶升到位后,利用直线导轨和丝杠手轮组成的横向移动装置,将支撑架和飞机超宽部件向右移动至重心位于运输车对称中心上,并将支撑架上的限位装置锁死,保证飞机超宽部件倾斜通行的稳定性。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将飞机超宽部件下降至水平状态再将飞机超宽部件向左移动回至运输车对称中心,包括:
取下双头螺柱撑杆,利用液压缸再将飞机超宽部件下降至水平状态,利用横向移动装置将飞机超宽部件再次向左移动回至运输车对称中心,同时将辅助托架升起支撑飞机超宽部件,将翻转平板与下方支架上的限位接头都锁死,保证飞机超宽部件平放状态下运输途中的稳定性。
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