[发明专利]车辆限高控制方法、装置、存储介质及汽车控制终端

说明书

本申请涉及汽车控制领域，具体涉及一种车辆限高控制方法、装置、存储介质及汽车控制终端，所述方法包括：获取前方道路的通行信息，根据所述通行信息得到前方道路的可通行高度；获取车辆的行车高度根据所述可通行高度和行车高度，确认行车处于危险状态控制车辆对所述危险状态进行响应。本申请提高车辆对限高路段的响应及处理效率，确保车辆的行车安全。

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，具体涉及一种车辆限高控制方法、装置、存储介质及汽车控制终端。

背景技术

随着车联网技术的发展，汽车产业也基于互联网技术开发出更多利于车辆驾驶的功能，并且道路交通系统亦通过实时收集道路与车辆的数据，为车辆行驶提供更多的数据及信息提醒，比如车辆的车速提醒、前方道路的通行路况播报，而目前的汽车控制系统对于车辆的行驶，没有将车辆本身的行驶情况与道路实际情况进行结合考虑，尤其是对于车辆行驶的安全高度，无法及时、准确地对车辆限高进行控制。

发明内容

为克服以上技术问题，特别是现有技术无法及时、准确地对车辆限高进行控制的问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种车辆限高控制方法，包括：

获取前方道路的通行信息，根据所述通行信息得到前方道路的可通行高度；

获取车辆的行车高度；

根据所述可通行高度和行车高度，确认行车处于危险状态；

控制车辆对所述危险状态进行响应。

进一步的，所述获取前方道路的通行信息，根据所述通行信息得到前方道路的可通行高度，包括：

采集车辆行驶方向的前方高度限制信息和/或获取前方道路上障碍物的高度信息；

根据所述前方高度限制信息和/或障碍物的高度信息计算出前方道路的可通行高度。

进一步的，所述采集车辆行驶方向的前方高度限制信息，包括：

通过前视摄像头采集车辆行驶方向的前方限高标识的数字信息，作为前方高度限制信息；

所述获取前方道路上障碍物的高度信息，包括：

通过车联网模块获取安装在前方道路上障碍物下方的测距仪测量的前方道路上障碍物的高度信息；

所述根据所述前方高度限制信息和/或障碍物的高度信息计算出前方道路的可通行高度，包括：

通过限高辅助控制器将所述前方高度限制信息及所述高度信息进行算法融合，计算出前方道路的可通行高度。

进一步的，所述通过前视摄像头采集车辆行驶方向的前方限高标识的数字信息之后，还包括：

比较所述前方限高标识的数字信息的数值与系统预置的该路段的限高信息的限高数值；

若相同，将前方限高标识的数字信息作为前方高度限制信息；

若不同，更新系统预置的该路段限高信息的限高数值为所述前方限高标识的数字信息的数值。

进一步的，所述获取车辆的行车高度，包括：

采集车顶物体高度；

获取车辆高度；

将所述车辆高度与所述车顶物体高度之和作为车辆的行车高度。

进一步的，所述采集车顶物体高度，包括：

判断车辆车顶天窗是否打开；

若否，采集车顶上放置的物体的高度，作为车顶物体高度；