[发明专利]一种基于五轴的3D测量平台

说明书

本发明公开了一种基于五轴的3D测量平台，包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块；X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；Z轴模块滑动安装在两条X轴导轨上，测量装置固定在Z轴模块上；本发明的有益效果是：实现了3D图像测量，不再局限于物件的单面测量，检测精度高，适用范围广。

技术领域

本发明涉及工业测量技术领域，更具体的说，本发明涉及一种基于五轴的3D测量平台。

背景技术

在工业视觉测量领域，为了提高对物品尺寸等外观参数测量的精度，提高测量工作的工作效率，当前主要借助于机器视觉检测装置来进行该类测量工作，借助机器视觉检测装置虽然可以极大的提高对不规则外观物体测量工作的效率和测量质量，但由于当前的机器视觉装置的结构相对固定，仅仅实现2D图像测量，因此导致其在测量时往往仅能对一定尺寸范围内的物品进行测量，使用范围和使用灵活性受到了极大的限制，使用效率很低，当前的机器视觉检测装置在进行测量时，及运行精度主要靠开始运动前进行调节，而无法根据被检测物品的具体结构在测量过程中进行灵活调整，因此也给机器视觉检测装置的使用造成了极大的不便，同时也导致其测量精度稳定性相对不足。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种基于五轴的3D测量平台，通过五轴旋转，实现了3D图像测量，不再局限于物件的单面测量，检测精度高，适用范围广。

本发明的技术方案是这样实现的：一种基于五轴的3D测量平台，其改进之处在于：包括工作平台、第一支撑座、第二支撑座、Y轴导轨、Y轴滑块、X轴横梁、X轴导轨、X轴滑板、Z轴模块、测量装置以及旋转平台；

所述的第一支撑座和第二支撑座固定在工作平台上表面，其中第一支撑座上固定安装有一条Y轴导轨，该Y轴导轨上滑动设置有一Y轴滑块；所述的第二支撑座上固定安装有两条Y轴导轨，两条Y轴导轨上滑动设置有另一Y轴滑块，且三条Y轴导轨相平行；所述X轴横梁的两端分别固定安装在两个Y轴滑块上；

两条X轴导轨平行的固定在X轴横梁上，其中一条X轴导轨固定在X轴横梁的上表面，另一条X轴导轨固定在X轴横梁的侧壁上；所述的Z轴模块滑动安装在两条X轴导轨上，测量装置固定在Z轴模块上，该测量装置用于对固定在旋转平台上的工件进行测量；

所述的旋转平台固定于工作平台上，并位于第一支撑座和第二支撑座之间，所述的旋转平台包括固定座、R轴电机、第一转动板、W轴电机、输出转轴以及第二转动板；

所述的R轴电机固定于固定座顶部，且R轴电机的电机轴呈水平状态；所述的第一转动板与R轴电机的电机轴固定连接，

所述的W轴电机固定在第一转动板上，且W轴电机的电机轴与第一转动板相垂直，所述输出转轴的一端与W轴电机的电机轴相连接，输出转轴的另一端与第二转动板固定连接。

在上述的结构中，所述的固定座包括水平固定板和竖向固定板，所述的竖向固定板垂直固定于水平固定板的上表面，所述的R轴电机固定于竖向固定板的侧壁上。

在上述的结构中，所述的固定座还包括加强肋板，该加强肋板固定在竖向固定板和水平固定板的拐角处。

在上述的结构中，所述的旋转平台还包括第一齿轮座和竖直转盘，第一齿轮座固定在竖向固定板的侧壁上，且第一齿轮座具有输入端和输出端，所述R轴电机的电机轴与第一齿轮座的输入端相连接，所述的竖直转盘与第一齿轮座的输出端相连接；所述的第一转动板固定在竖直转盘的侧壁上。