[发明专利]汽车控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种汽车控制装置及方法，属于汽车领域。所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车控制装置及方法。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，机动车保有量继续保持高速增长态势，中国已成为汽车第一大乘用车消费国。随着汽车保有量的提高，汽车相关事故频发，造成了较大的人员及经济损失。

其中，一个比较容易让人忽视的是辗压事故，一旦发生，造成的后果非常严重。近几年，类似此类事故报道层出不穷，原因主要有儿童、宠物及其他动物躲在车底，而车主启动车辆时并不知道车底有人或动物，导致了惨案的发生。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车控制装置及方法，实现车底是否存在活物的准确检测。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制装置，所述装置包括：

毫米波雷达，设置在汽车的车底；

处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述处理模块，包括：

特征提取子模块，被配置为从所述的毫米波扫描信号中提取特征点，并生成轮廓图像；

目标分类子模块，被配置为采用分类器模型对所述轮廓图像进行分类，确定所述轮廓图像中是否存在生物体；

活体判断子模块，被配置为基于连续的多张所述轮廓图像判断所述轮廓图像中的物体是否发生运动；

输出子模块，被配置为当满足下述条件中的至少一个时，判断结果为所述车底存在活体：所述轮廓图像中存在生物体，所述轮廓图像中的物体发生运动。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述分类器模型包括多个分类器，所述多个分类器分别用于对不同的生物体进行分类识别；

所述目标分类子模块，被配置为按照设定的顺序将所述轮廓图依次输入到所述各个分类器中进行分类识别，直到任一个分类器的分类结果为所述轮廓图包含生物体，或者直到所有分类器分类完毕。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述活体判断子模块，被配置为判断所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化；若所述连续若干帧轮廓图像中物体轮廓的位置变化均超过预定值，则确定所述轮廓图像中的物体发生运动。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述处理模块，还被配置为在接收到汽车行驶信号时，若所述车底存在活体，则控制所述汽车运动。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述毫米波雷达位于汽车前保险杠下方，所述毫米波雷达的探测面朝向所述汽车的尾部且与所述汽车的车底平面夹角为锐角。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：

报警模块，被配置为在所述处理模块判断所述车底存在活体时，进行声光报警。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：