[发明专利]一种高效智能运输分拣装置在审
申请号: | 201910415005.3 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110238069A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 郑小鹏;徐海燕 | 申请(专利权)人: | 诸城市华誉机械有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 梁永昌 |
地址: | 262200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣装置 分拣机械臂 高效智能 传输带 机械臂 分拣 拾取 运输 传统运输 结构配置 进料通道 物料通过 移动电机 出料室 运输篮 侧台 顶台 送出 维修 优化 | ||
1.一种高效智能运输分拣装置,包括:入口(1)、进料通道(2)、分拣机械臂(7)、顶台(9)、侧台(11)、移动电机(12)、运输篮(14)、拾取机械臂(16)、传输带二(18)、出料室(20),其特征在于,所述入口(1)连接于所述进料通道(2)顶端,所述进料通道(2)内设有转轮(4),所述进料通道(2)内设有传输带一(5),所述传输带一(5)另一端从所述入料通道(2)一侧开口延伸至外部,所述入料通道(2)开口一侧斜边处设有智能电机一(6),所述智能电机一(6)连接所述分拣机械臂(7),所述分拣机械臂(7)位于所述入料通道(2)开口上方,所述入料通道(2)开口一侧连接所述顶台(9),所述顶台(9)底端设有滑轨(10),所述滑轨(10)内设有与其滑动连接的移动电机(10),所述运输篮(14)顶端设有顶杆(13),所述顶杆(13)延伸至所述滑轨(10)内与所述移动电机(10)连接,所述顶台(9)另一侧连接所述侧台(11),所述侧台(11)靠近所述顶台(9)一侧设有智能电机二(15),所述智能电机二(15)连接所述拾取机械臂(16),所述传输带二(18)穿过所述侧台(11),所述侧台(11)底端设有固定架(19),所述固定架(19)另一端与所述传输带二(18)连接,传输带二(18)另一端延伸至所述出料箱(20)内,所述出料箱(20)一侧设有上出料口(21)与下出料口(23),所述传输带二(18)与所述上出料口(21)连接,所述传输带一(5)另一端延伸至所述出料箱(20)内,所述传输带一(5)与所述下出料口(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述入料通道(2)内斜设导料板(3),所述导料板(3)倾斜角度为30度,另一端位于所述转轮(4)上方。
3.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述入料通道(2)底端还设有支撑脚(26)。
4.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述传输带一(5)中段部分还设有支架(25)。
5.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述上出料口(21)还设有用于出料的滑梯(22)。
6.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述出料箱(20)底端还设有底座(24)。
7.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述转轮(4)的叶片两侧呈双八型。
8.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述智能电机一(6)与所述智能电机二(15)分别设有控制器一(27)、控制器二(28)。
9.根据权利要求1所述的一种高效智能运输分拣装置,其特征在于,所述分拣机械臂(7)分为两段,其连接处设有销轴一(8),所述拾取机械臂(16)分为两段,其连接处设有销轴二(17)。
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