[发明专利]一种上料的过渡机构及其上料装置

权利要求书

1.一种上料的过渡机构，其特征在于，包括安装架，设于安装架的送料动力件，设于送料动力件动力输出端的送料组件；所述送料组件设有与送料动力件传动联接的转盘；所述转盘于设有的上料位、取料位之间转动，以使物料从上料位移送至取料位。

2.根据权利要求1所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述送料组件包括固定于安装架的卡盘底板及所述的转盘；所述卡盘底板设有转动位；所述转盘贴合于转动位旋转。

3.根据权利要求2所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述转盘的边沿设有若干个凹槽；所述凹槽与转动位形成送料位；所述送料位从上料位接料，转盘旋转，以将物料输送至取料位。

4.根据权利要求3所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述卡盘底板设有中心孔，并且转动位设于卡盘底板的端面，以使转盘贴于卡盘底板端面的转动位旋转；所述转盘通过中心孔与送料动力件固定联接。

5.根据权利要求2所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述上料位上侧设有压料块，且上料位远于进料方向的一端设有真空孔；所述真空孔与设有的真空发生装置联通。

6.根据权利要求5所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述真空孔设于卡盘底板，且真空孔为斜孔，与上料位的进料方向形成0至80°夹角。

7.根据权利要求1所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述上料位下方设有分离针；所述分离针设置于分离动力件动力输出端；所述分离针动作于上料位，以控制上料位的上料。

8.根据权利要求1所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，还包括近于上料位设置且用于检测物料到位情况的到位传感器，近于上料位设置且用于检测物料是否卡料的卡料传感器。

9.根据权利要求8所述的一种上料的过渡机构，其特征在于，所述到位传感器、卡料传感器均通过设有的调节组件与安装架联接；所述调节组件包括用于固定到位传感器、卡料传感器的调节杆，及设于调节杆的调节螺栓；所述调节杆与安装架铰接，且所述调节螺栓远于调节杆的铰接端设置。

10.一种上料装置，其特征在于，包括振动机构，移料机构，及权利要求1至9任一项所述的过渡机构；所述过渡机构的上料位设置于振动机构设有的振动盘的出料端；所述过渡机构的取料位近于移料机构设置；所述移料机构设有用于吸附物料的取料头。