[发明专利]看护机器人

权利要求书

1.一种看护机器人，其特征在于，包含有：

一车架组件，其包含有：一基架，其具有一开放式的容置空间，且所述基架后侧具有一插入口，所述插入口与所述容置空间相连通；一乘坐支撑架，其组枢接所述基架的顶侧；及一靠垫支撑架，其枢接所述乘坐支撑架；

一背垫组件，其包含有一靠背件及一头部固定件，所述靠背件组设于所述靠垫支撑架，所述头部固定件组设于所述靠垫支撑架，并位于所述靠背件的上侧；

一水平横移模块，其包含有：至少一横移连动结构，其组设于所述乘坐支撑架；二坐垫，其通过所述横移连动结构呈可水平移动地组设于所述乘坐支撑架；

一固定结构，其组设于所述靠背件，并具有一本体；至少一吊带，其设于所述本体顶侧，并组设所述靠背件；至少二腰部固定带，其分别设于所述本体的两侧；至少二腿部缠绕带，其间隔设于所述本体的底侧；

一挡件结构，其枢接于所述基架；

一移动模块，其具有二全向轮及二驱动轮，所述二全向轮及所述二驱动轮枢接所述基架的两侧；

一驱动模块，其包含有：多个轮体致动单元，其设于所述基架，并连接所述二全向轮及所述二驱动轮；多个升降致动单元，其设于所述容置空间，并用以连动所述乘坐支撑架相对所述基架呈一升降的动作，并使所述乘坐支撑架与所述基架形成有一第一夹角角度；多个横移致动单元，其设于所述乘坐支撑架，并连接所述横移连动结构，并用以控制所述二坐垫的水平横移；多个倾斜致动单元，其设于所述靠垫支撑架的后侧及所述基架的容置空间，其中至少一倾斜致动单元用以控制所述靠垫支撑架相对所述乘坐支撑架的倾斜，且所述靠垫支撑架与所述乘坐支撑架之间形成有一第二夹角角度，另外至少一倾斜致动单元连接所述挡件结构；

一控制器，其设于所述车架组件，并电性连接所述挡件结构及所述驱动模块；

其中，所述看护机器人的插入口对应一便器，并通过所述控制器控制所述移动模块，使所述便器位于所述容置空间，且所述基架的内周侧与所述便器相隔有一间距。

2.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，所述乘坐支撑架的前端枢接于所述基架，而后端两侧具有分别一枢接部及一连接部，所述枢接部枢接所述靠垫支撑架，而所述靠垫支撑架后侧设有二倾斜致动单元，所述二倾斜致动单元的一伸缩杆连接所述连接部，且所述第二夹角角度为0度至180度之间。

3.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，所述横移连动结构具有至少二齿条及至少二齿轮，所述至少二齿条分别设于所述坐垫的底侧，所述至少二齿条呈同一线性设置，所述至少二齿轮组设于所述多个横移致动单元，且所述至少二齿轮啮合所述至少二齿条。

4.根据权利要求3所述的看护机器人，其特征在于，所述横移连动结构还具有多个滑移支撑件，而所述乘坐支撑架的前端及后端分别具有一横杆，所述多个滑移支撑件设于所述二坐垫的底侧，且所述多个滑移支撑件分别滑设于所述横杆。

5.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，所述基架的前侧还连接有一踏板件，且所述基架内部的两侧分别有一升降致动单元及一倾斜致动单元，而所述倾斜致动单元位于所述升降致动单元的前侧，并呈间隔设置，所述多个升降致动单元的一伸缩杆连接所述乘坐支撑架的底侧。

6.根据权利要求5所述的看护机器人，其特征在于，所述挡件结构，呈ㄇ字状，并枢设于所述基架前端并邻近所述踏板件，而所述挡件结构具有二连接杆及一倚靠挡件，所述二连接杆之间组设有所述倚靠挡件，且所述二连接杆的另一端枢接于所述基架，所述挡件结构在靠近所述二连接杆枢接处透过一连接件连接所述多个倾斜致动单元。

7.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，所述头部固定件具有一本体，所述本体凸设有二头靠凸部，所述二头靠凸部呈间隔设置，而所述二头靠凸部与所述本体之间形成有一头部倚靠空间，所述头部固定件还包括有一头部固定带，所述头部固定带连接所述二头靠凸部。

8.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，还包含有二扶手件，所述二扶手件枢接所述靠垫支撑架的两侧。