[发明专利]一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手

说明书

本发明提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座和支撑臂，支撑臂固定在固定座上方，支撑臂前侧面开有滑槽，滑槽贯穿至固定座下表面，固定座位于滑槽处安装有动力缸，滑槽内插入有机械臂，机械臂通过动力缸上方的伸缩柱作上下运动，机械臂的前端内设置有电机槽，电机槽内安装有驱动电机，机械臂前端盖有端盖，驱动电机的驱动端穿过端盖连接至超声波点烫头后端，超声波点烫头内安装有超声波发热芯，超声波点烫头外侧均匀安插有若干点烫针。本装置设置可分度旋转的超声波点烫头，在超声波点烫头上设置多根点烫针，解决了现有技术使用单根点烫针，点烫传热完毕后，点烫针头温度不够，使斜面点烫不牢固的问题。

技术领域

本发明属于特种户外鞋面点烫设备技术领域，具体涉及一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手。

背景技术

中国制鞋业近些年高速发展，但鞋面点烫作为制鞋工序中的重要环节依然存在过度依赖手工生产、自动化生产程度较低等问题，而且目前关于点烫自动化生产线的研究仍处于空白，在点烫工艺中，现有点烫设备上的机械手通常是电磁带动的单头点烫头，超声波振动点烫时带来的温度往往在20°C-40°C，而单头设置的点烫针在重复点烫的过程中，容易导致加热不及时，使点烫过程中，特种户外鞋面较厚，使点烫位置不牢固，影响产品的质量。

发明内容

本发明要解决现有了现有技术使用单根点烫针，点烫传热完毕后，点烫针头温度不够，使斜面点烫不牢固的问题，为此提供了一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种特种户外鞋面自动点烫生产的点烫机械手，包括固定座和支撑臂，所述支撑臂固定在固定座上方，所述支撑臂前侧面开有滑槽，所述滑槽贯穿至固定座下表面，所述固定座位于滑槽处安装有动力缸，所述滑槽内插入有机械臂，所述机械臂通过动力缸上方的伸缩柱作上下运动，所述机械臂的前端内设置有电机槽，所述电机槽内安装有驱动电机，所述机械臂前端盖有端盖，所述驱动电机的驱动端穿过端盖连接至超声波点烫头后端，所述超声波点烫头内安装有超声波发热芯，所述超声波点烫头外侧均匀安插有若干点烫针。

进一步的，所述机械臂两侧位于滑槽处均设置有两个凸台，两个所述凸台之间通过上下两个中心轴安装有滚轮，所述机械臂通过两侧的滚动配合在滑槽内上下滑动。

进一步的，所述机械臂位于滑槽内上方还包括缓冲板，所述缓冲板上方均匀设置若干个缓冲弹簧，所述缓冲板通过缓冲弹簧连接至滑槽上表面。

进一步的，若干所述点烫针近超声波发热芯一端轴向开有弹簧孔，所述弹簧孔内安装有减震簧，所述减震簧连接至超声波发热芯内。

进一步的，所述超声波点烫头是一种半圆球形结构。

进一步的，所述超声波点烫头外壳是一种金属铝外壳。

进一步的，所述电机槽的深度和驱动电机的高度一致。

进一步的，所述驱动电机是一种伺服电机，所述驱动电机带动超声波点烫头做分度旋转。

优选的，所述动力缸是一种气缸。

优选的，所述动力缸是一种液压缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过驱动电机的伺服功能使超声波点烫头能够分度旋转，在点烫过程中，可以完成一次点烫后旋转一个点烫针，使点烫针在点烫过程中温度能够满足点烫要求，同时增加了机械臂的缓冲功能，避免长时间使用后机械臂磨损严重，降低其使用寿命，本装置工作时，机械臂通过动力缸带动升降完成一次点烫工作，点烫过程中，动力缸下降，点烫针进行点烫，动力缸抬升机械臂完成点烫后，驱动电机驱动超声波点烫头进行对应分度的旋转直至切换至下一个点烫针，在进行下一次点烫做作业，保证特种户外鞋面点烫牢固，提高产品加工质量。

附图说明