[发明专利]一种电力驱动可反馈调速的撒料车

说明书

本发明涉及一种电力驱动式撒料车车速和撒料速度的协调配合方法。所述的机车设有撒料电机（7）、送料电机（5）和驱动电机（2）；机车后料箱主要设有送料链条，送料刮板，撒料履带，挡料辊；机车驾驶室设有速度反馈调节总控制系统，通过收集上述三个电机的速度信息在总控制系统进行速度反馈调节，由于采用电力驱动更加节能环保且可减小工作噪音，同时加入速度反馈调节系统，可实现撒料车的实时调速。

技术领域

本发明专利涉及农业机械的电力控制技术领域，是一种电力驱动式撒料车的车速与撒料速度协调控制方法。

背景技术

随着畜牧业结构的不断调整和畜牧养殖业的迅速发展，牲畜养殖数量逐年递增，规模化、机械化养殖是养殖的必然趋势。撒料是牲畜养殖的关键环节之一，电力驱动式撒料车具有噪音小、污染小等特点，在规模化机械化养殖方面具有巨大的应用前景，目前撒料车车速和撒料速度没有协调性控制，控制机构繁琐，经常会出现因车速过快或过慢导致撒料不均匀和浪费饲料的问题。急需一种控制方法将车速与撒料速度进行协调控制，使车速与撒料速度按照一定配比运行。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种投料均匀、结构简单、灵活方便、占地面积小、适用范围广、成本低的电动式速度反馈调节撒料车。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明包括机车，所述机车有独立的电动机带动，所述的机车后设有料箱，其特点在于：所述料箱内设有刮板式输送装置，结构简单、紧凑，可在料箱的基础上根据不同的饲养厂房调整各个功能组件，料箱无死角，料箱整体形状为V形，所述料箱一端设有电动机带动链条组合刮板送料，所述链条组合刮板是饲料混合的关键部件，料箱底部机槽内设置刮板输送机，所述刮板输送机由链轮、链条、刮板条组成，挡料辊配合送料，所述挡料辊安装在料箱偏尾部上方，在挡料辊上设置拨叉，挡料辊逆向转动时拨叉不仅可以阻挡物料整体平移，还可以把挤在挡料辊附近的物料打松散，方便物料输送和抛撒，料箱后装有扶梯，所属扶梯可以便于观察饲料剩余情况，电动撒料车撒料口由一条履带，一组独立的电动机，链轮和链条组成。上述三组独立电机上设有速度传感器，所述速度传感器将速度信号传送到总控制中心，通过速度反馈调节，实现车速和撒料速度的协调配合。

本发明专利机车、刮板式输送装置、撒料口均由电力驱动。

与现有技术相比，本发明专利为一种可自动调节撒料速度的电动撒料车，撒料车作业过程中物料不发生整体后移现象，撒料均匀，送料方便，工作效率高，使用成本低，实现撒料车边行走边均匀撒料。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的仰视图；

图5为图2轴测图。

图示中： 1. 联动链条，2. 驱动电机，3. 送料传动链条，4. 挡料辊，5. 送料电机，6. 送料链条，7. 撒料电机，8. 送料传动轴，9. 送料刮板，10. 机车，11.料箱，12. 撒料传动链条，13. 撒料传动轴，14. 撒料履带，15. 速度传感器，16. 挡料辊传动轴，17. 挡料辊轴。

具体实施方式

实施例：参照附图1～5，本实施例包括机车10, 所述的机车后设有料箱11，所述料箱11内设有刮板送料装置和挡料辅助装置，所述刮板送料装置由送料传动链条3、送料电机5、送料链条6、送料传动轴8、送料刮板9组成，其中送料刮板9固定在送料链条6上，送料传动轴8通过送料传动链条3与送料电机5相连，送料传动轴8带动送料传动链条3及送料刮板9实现送料过程，所述挡料辅助装置由挡料辊4、挡料辊传动轴16及联动链条1组成，挡料辊传动轴16通过联动链条1带动挡料辊4实现辅助送料，阻止物料整体迁移把挤在挡料辊附近的物料打松散，方便物料输送和抛撒。

所述料箱11后设有撒料装置，所述撒料装置由撒料电机7、撒料传动链条12、撒料传动轴13、撒料履带14组成，撒料电机7通过撒料传动链条12和撒料传动轴13带动撒料履带14实现撒料过程，上述机车10、送料装置、撒料装置设有三组独立电机，每组电机都装有速度传感器15，速度传感器采集各组电机运行转速信息，将数据传送到中心控制系统，中心控制系统处理数据进行实时速度调节，进行反馈调节驱动电机（2）和撒料电机（7），送料电机（5）的速度配比。从而达到车速与撒料速度的协调配合，减少饲料的浪费和提高撒料的均匀度。