[发明专利]智能化现场除污方法

权利要求书

1.一种智能化现场除污方法，其特征在于，所述方法包括：

使用自动除污机构，设置在食物放置栅格附近，包括液体喷射设备、隔挡设备、清洗刷头、控制芯片和烘干设备，用于在接收到除污启动命令时，执行对所述食物放置栅格的自动除污动作，所述食物放置栅格用于放置各种烧烤食物；

所述控制芯片分别与所述隔挡设备、所述液体喷射设备、所述清洗刷头和所述烘干设备连接，用于在接收到所述除污启动命令时，控制所述隔挡设备、所述液体喷射设备、所述清洗刷头和所述烘干设备依次动作；

使用梯度判断设备，用于接收来自所述食物放置栅格上方的图像采集设备所输出的即时采集图像，获取所述即时采集图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；

所述梯度判断设备还用于将所述即时采集图像中所有边缘像素点进行连接以获得一个或多个封闭曲线，并基于一个或多个封闭曲线分别从所述即时采集图像处分割出一个或多个图像区域；

使用像素值分析设备，与所述梯度判断设备连接，用于针对每一个图像区域执行以下动作：基于其各个像素点的各个像素值确定其的重复度；

使用定制插值设备，分别与所述梯度判断设备和所述像素值分析设备连接，用于仅仅对所述即时采集图像中的每一个图像区域执行定制插值动作，而对所述即时采集图像中一个或多个图像区域之外的区域不执行定制插值动作；

在所述定制插值设备中，对每一个图像区域执行定制插值动作包括：当所述图像区域的重复度大于等于预设重复度时，对所述图像区域执行径向基函数插值处理，当所述图像区域的重复度小于预设重复度时，对所述图像区域不执行径向基函数插值处理；

所述定制插值设备将每一个图像区域执行完定制插值动作之后的即时采集图像作为定制处理图像输出；

使用畸变校正设备，与所述定制插值设备连接，用于接收所述定制处理图像，并对所述定制处理图像执行畸变校正动作，以获得并输出相应的即时校正图像；

使用除污触发设备，分别与所述自动除污机构和所述畸变校正设备连接，用于判断所述即时校正图像中的每一个人脸区域的整体灰度值，并在所述即时校正图像的各个人脸区域的各个整体灰度值都低于预设灰度阈值时，发出除污启动命令；

其中，所述隔挡设备用于将所述食物放置栅格与其下方的热源设备隔离，还用于在所述烘干设备完成对所述食物放置栅格的烘干操作后，撤离到所述食物放置栅格的侧面；

其中，所述液体喷射设备用于在所述隔挡设备将所述食物放置栅格与其下方的热源设备隔离后，启动对所述食物放置栅格的清洗液的喷射操作；

其中，所述清洗刷头用于在所述液体喷射设备完成喷射操作后，对所述食物放置栅格执行纯净水的清洗动作，所述烘干设备用于在所述清洗刷头完成清洗动作后，执行对所述食物放置栅格的烘干动作。

2.如权利要求1所述的智能化现场除污方法，其特征在于：

所述梯度判断设备包括像素点检测子设备和曲线处理子设备，所述像素点检测子设备与所述曲线处理子设备连接；

其中，所述像素点检测子设备用于获取所述即时采集图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点。

3.如权利要求2所述的智能化现场除污方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用时钟检测设备，与所述定制插值设备连接，用于接收所述定制处理图像，对所述定制处理图像的像素时钟频率进行检测，以获得对应的当前像素时钟频率；

使用命令映射设备，与所述时钟检测设备连接，用于在所述当前像素时钟频率超限时，发出频率过快命令；

所述命令映射设备还用于在所述当前像素时钟频率未超限时，发出频率正常命令。