[发明专利]一种灌装生产线上的换线搬运装置

说明书

本发明涉及一种灌装生产线上的换线搬运装置，包括L形的轨迹架，所述轨迹架上开有U形的轨迹槽，轨迹槽上滑动安装有装夹组件；所述轨迹架后部安装有与装夹组件相配合的搬运驱动设备。所述装夹组件包括矩形框，所述矩形框上设有导轨，所述导轨的左侧、右侧均滑动安装有装夹板，每个装夹板上均分布有半圆形的夹口。本发明自动化程度高，在具有对灌装瓶进行自动夹取和释放的基础上，能够有效地控制夹取组件沿着U形轨迹进行左右滑动，从而能够在两条运输线之间实现对灌装瓶的持续自动搬运。

技术领域

本发明涉及一种机械运输设备，具体的说是一种灌装生产线上的换线搬运装置。

背景技术

一般来说，一些大型饮料制作车间在实际的生产过程中，必然需要采用线性的生产加工模式，而在布置生产线时，由于车间的空间限制，故而需要将多条平行的输送线之间进行拼接，在拼接时，必然需要相应的设备来将运输中的灌装瓶在两条输送线之间进行搬运。

发明内容

现为了满足上述搬运的实际需求，本发明提出了一种灌装生产线上的换线搬运装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种灌装生产线上的换线搬运装置，包括L形的轨迹架，所述轨迹架上开有U形的轨迹槽，轨迹槽上滑动安装有装夹组件；所述轨迹架后部安装有与装夹组件相配合的搬运驱动设备。

所述装夹组件包括矩形框，所述矩形框上设有导轨，所述导轨的左侧、右侧均滑动安装有装夹板，每个装夹板上均分布有半圆形的夹口。

每个装夹板上部设有凸块，矩形框上固装有电机架，电机架上安装有一号电机，一号电机连接有主活动板，主活动板上开有将两个凸块均滑动安装的活动槽。

所述矩形框焊接有与轨迹槽滑动配合的配合杆；配合杆的横截面为方形。

所述搬运驱动设备包括主摇杆，主摇杆上开有摇动槽，配合杆的前部位于摇动槽内；所述主摇杆连接有主轴，主轴连接有输出齿轮；主吊架上还设有与输出齿轮相配合的驱动控制组件。

所述驱动控制组件包括安装在主吊架上的二号电机，所述二号电机连接有主动轮，所述主动轮的圆弧面上均布有两组直齿，每组直齿均啮合有传动齿轮；两个传动齿轮相互啮合；两个传动齿轮中的任意一个传动齿轮与输出齿轮相啮合。

每个传动齿轮均连接有分轴；所述分轴、主轴均通过轴承座安装在轨迹架上。

在本发明中，两组直齿中的一组直齿位于主动轮的前侧，另一组直齿位于主动轮的后侧，另外一组直齿位于主动轮的前侧，并能够保障每组直齿只与对应的一个传动齿轮啮合相配并与另一个传动齿轮无配合。每组直齿的长度均与每个传动齿轮上的轮齿长度相对应。每个传动齿轮的周长均为输出齿轮周长的一半。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在具有对灌装瓶进行自动夹取和释放的基础上，能够有效地控制夹取组件沿着U形轨迹进行左右滑动，从而能够在两条运输线之间实现对灌装瓶的持续自动搬运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明的主视图；

图4是主活动板的俯视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。