[发明专利]一种用于AGV防爆小车行走轮毂系统

说明书

本发明涉及一种用于AGV防爆小车行走轮毂系统。方槽扣件内套接有方管套件，并且两者之间通过螺栓相固定；所述的方槽扣件顶部一端设有扣板；两个所述的半弧形抱箍件底部通过螺栓紧固于方槽扣件上，顶部通过螺栓夹持紧固有车架管；本发明采用轮毂转筒外壁中间位置环形一周焊接有与Y形支撑片数量相匹配的刀片板，刀片板延伸端为刀柄，刀柄贯通轮毂、橡皮块轮，并且刀柄中间位置开有方形铆钉槽，方形铆钉槽内嵌入有的铆钉与轮毂相销合；两边对称的Y形支撑片内壁上设有凸痕，轮毂两端末与凸痕相轨接的技术方案，实现了一种用于AGV防爆小车行走轮毂系统的制成。

技术领域

本发明涉及一种用于AGV防爆小车行走轮毂系统。

背景技术

AGV不属于特种设备，所以制造厂家并不需要有强制性的生产许可证才能生产，也不受“场车改造应当由取得相应制造许可的单位实施”这一规定的限制，防爆AGV只需具备防爆合格证书就行了。另外，因为AGV的按导引形式、驱动形式、移载形式进行不同的分类，分类也较多，所以目前还没有一款基础的车型成为防爆AGV的标准车型，所以一家企业中的其中某个导引形式的AGV具有防爆合格证，并不代表其它的AGV也有防爆合格证，当然这也有可能加重了防爆AGV企业的防爆认证的压力。防爆AGV从企业构成来看，除了从事AGV行业的企业，还有之前服务于防爆叉车行业的公司，他们共同为防爆AGV添砖加瓦；从产品的构成来看，具有防爆功能的产品有潜伏式的也有叉车式的。而一辆合格的防爆AGV小车不仅仅是具有良好的防爆铠甲作为保护，而且还需要良好的行走系统、具有高效的攀爬能力以及克服障碍的设计，因此设计防爆AGV另一个核心还在于行走的轮毂系统上。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于AGV防爆小车行走轮毂系统。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种用于AGV防爆小车行走轮毂系统，其主要构造有：车架管、半弧形抱箍件、方管套件、方槽扣件、扣板、转轴杆、轴杆紧固弹簧、轴承套筒、限位钢圈、Y形支撑片、刀片板、刀柄、方形铆钉槽、铆钉、轮毂、弹簧座、支撑片支架、轮毂转筒、钢丝内嵌槽、钢丝锁件、钢丝紧固帮件、橡皮块轮、钢丝，所述的方槽扣件内套接有方管套件，并且两者之间通过螺栓相固定；所述的方槽扣件顶部一端设有扣板；两个所述的半弧形抱箍件底部通过螺栓紧固于方槽扣件上，顶部通过螺栓夹持紧固有车架管；

所述的方槽扣件侧面一端焊接有转轴杆，转轴杆外套接有轴承套筒，并且该轴承套筒被轴杆紧固弹簧所限位；

所述的转轴杆及轴承套筒置入于轮毂转筒内，所述的轮毂转筒两端各焊接有支撑片支架；所述的支撑片支架上均焊接有Y形支撑片，多张所述的Y形支撑片环形一周边缘焊接有限位钢圈；

所述的轮毂转筒外壁中间位置环形一周焊接有与Y形支撑片数量相匹配的刀片板，所述的刀片板延伸端为刀柄，所述的刀柄贯通轮毂、橡皮块轮，并且刀柄中间位置开有方形铆钉槽，方形铆钉槽内嵌入有的铆钉与轮毂相销合；两边对称所述的Y形支撑片内壁上设有凸痕，所述的轮毂两端末与凸痕相轨接；

所述的刀片板与轮毂之间夹入有弹簧座；所述的弹簧座顶端栓接有钢丝，钢丝的延长端穿入轮毂转筒一端内壁的钢丝内嵌槽后，从另一端的轮毂转筒穿出；另一端的所述轮毂转筒外侧壁上设有钢丝锁件，所述的钢丝锁件锁定丝的延长端的末端；

所述的转轴杆末端与AGV防爆小车的驱动电机动力输出轴相连接；

所述的车架管另一端固定于AGV防爆小车的整体车架的底盘下。

进一步地，所述的Y形支撑片数量为4-16张。

进一步地，所述的橡皮块轮通过内置卡扣的方式套接于轮毂上。

进一步地，每个所述的轮毂对应每根所述的钢丝，每根所述的钢丝对应每个所述的钢丝内嵌槽，每根所述的钢丝终端均被钢丝锁件锁定。

进一步地，所述的轮毂转筒两侧焊接有钢丝紧固帮件。