[发明专利]球类租赁机、出球机构、自助系统及方法

权利要求书

1.一种球类租赁机，其特征在于：所述球类租赁机包括壳体和控制器；所述壳体上部设置有进球箱、壳体下部设置有出球箱，球仓设置于壳体内且连接进球箱与出球箱；

所述球仓包括供球有序排列的球道，所述球道与进球箱连接处设置有第一活动门，第一活动门与第一电机驱动连接，通过第一电机控制第一活动门开启使进球箱中的球落入球道中；

所述球道与出球箱连接处设置有出球机构，所述出球机构包括依次设置在球道出口处的升降支撑和横移挡板，所述横移挡板对球道出口处的球进行限位，所述横移挡板与第二电机驱动连接，所述升降支撑与第三电机驱动连接；出球时，第三电机控制升降支架上移，控制第二个球以及后面的球下移，然后第二电机控制横移挡板向外运动，解除前述限位使球道出口处的首球落入出球箱中，然后第二电机控制横移挡板向内运动复位，第三电机控制升降支撑下移，球道里球向前移动一个球位。

2.根据权利要求1所述的球类租赁机，其特征在于：所述进球箱包括进球门和球容放腔，所述进球门设置有感应器，所述球容放腔中设置有摄像结构；当感应器检测到进球门关闭时，摄像结构启动拍摄，获取球的图像信息并传输至控制器进行识别。

3.根据权利要求2所述的球类租赁机，其特征在于：所述控制器被配置为，

识别图像信息获取球的类型，以及球表面的logo、编号、文字标记和/或图片标记信息；

以及，识别球信息后对球信息进行验证，在验证该球为出借球时，控制器控制上活动门开启使球落入球仓内。

4.根据权利要求3所述的球类租赁机，其特征在于：所述第一活动门为平移门，对于通过验证的球，第一电机控制平移门开启使球落入球道中；所述第一电机还能够控制平移门关闭以复位。

5.根据权利要求1所述的球类租赁机，其特征在于：所述升降支撑包括竖杆和平板部，竖杆下端与第三电机驱动连接，竖杆上端安装所述平板部，所述平板部用以支撑球道出口处的球。

6.根据权利要求1所述的球类租赁机，其特征在于：在第二电机控制横移挡板向外运动使球道出口处的首球落入出球箱中时，所述升降支撑能够临时对球道出口处的其它球进行限位。

7.根据权利要求1所述的球类租赁机，其特征在于：所述球道为S形或弧形弯管，管内壁光滑，其内径大于球外径并使球在弯管内一个一个有序排列，从而保证球仓内球能够依次顺序租出。

8.根据权利要求1所述的球类租赁机，其特征在于：所述出球机构的控制电路与控制器连接，所述控制器能够根据用户触发借球的消息控制所述出球机构工作；以及待一个球落入出球箱后控制出球箱的出球门开启，用户从出球箱取球。

9.一种球类租赁机的出球机构，其特征在于：所述出球机构设置在球道出口处，球在球道内依次有序排列；

所述出球机构包括依次设置在球道出口处的升降支撑和横移挡板，所述横移挡板对球道出口处的球进行限位，所述横移挡板与第二电机驱动连接，所述升降支撑与第三电机驱动连接；出球时，第三电机控制升降支架上移，控制第二个球以及后面的球下移，然后第二电机控制横移挡板向外运动，解除前述限位使球道出口处的首球落入出球箱中，然后第二电机控制横移挡板向内运动复位，第三电机控制升降支撑下移，球道里球向前移动一个球位。

10.一种球类租赁自助系统，所述系统包括租赁柜和出借球，其特征在于：所述租赁柜为权利要求1-8任一项所述的球类租赁机，所述出借球上设置有可视标记信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：所述系统还包括用户客户端；

在用户还球成功时，所述用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP向用户输出还球成功的提醒信息；所述提醒信息为文字信息、语音信息和图片信息中的一种或多种；

在用户借球时，所述用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP触发借球操作。

12.一种根据权利要求1所述球类租赁机的使用方法，其特征在于：

借球时，包括如下步骤：

第三电机控制升降支撑上移，第二电机控制横移挡板向外运动，球道出口处的首球落入出球箱中；

第二电机控制横移挡板向内运动，第三电机控制升降支撑下移，球道里的球向前移动一个球位；

还球时，包括如下步骤：

用户把球放到进球箱内；

检测到进球箱的门关闭时，进球箱中的摄像结构启动拍摄，获取球的图像信息并传输至控制器进行识别验证；

通过验证的情况下，第一电机控制第一活动门开启使球落入球道中；

第一电机控制第一活动门关闭，完成还球。