[发明专利]一种用于内窥镜的电脉冲消融仪在审
申请号: | 201910415844.5 | 申请日: | 2019-05-18 |
公开(公告)号: | CN110151301A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 陈永刚;张有干;吕维敏;陈新华 | 申请(专利权)人: | 杭州睿笛生物科技有限公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 戴晓翔 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电极组件 内窥镜 电极驱动装置 控制装置 参数输入设备 坐标信息 电脉冲 消融仪 预设 消融 脉冲波形发生器 波形发生器 工作通道 控制连接 控制脉冲 控制中心 脉冲递送 脉冲电压 驱动中心 人体自然 使用期间 消融区域 信号连接 放电端 中心极 递送 电极 脉冲 减小 配置 耦接 接通 创伤 体内 | ||
1.一种用于内窥镜的电脉冲消融仪,其特征在于:包括,
电极组件(1),包括中心极(11)和筒极(13),被配置用于在使用期间通过内窥镜的工作通道穿行至体内并将脉冲递送至组织;
脉冲波形发生器(2),耦接于电极组件(1),用于以向所述电极组件(1)递送脉冲电压;
电极驱动装置,用于驱动中心极(11)和筒极(13);
参数输入设备,用于配置消融区域的坐标信息;以及,
控制装置,与所述参数输入设备信号连接,与所述电极驱动装置控制连接,控制装置根据预设的坐标信息通过电极驱动装置分别控制中心极(11)和筒极(13)的位移;当电极组件(1)的放电端到达预设的位置时,控制装置控制脉冲波形发生器(2)与电极组件(1)接通;
所述电极组件(1)与脉冲波形发生器(2)接通时,所述中心极(11)的放电端与筒极(13)之间产生消融电场,所述消融电场的大小或半径与所述中心极(11)的放电端到筒极(13)的距离呈正相关;
所述消融电场在按照预设路径移动后形成所述消融区域,所述消融区域呈椭圆球状;
所述电极组件(1)为层状结构,所述中心极(11)外侧镀有绝缘层,中心极(11)覆盖绝缘层的部位露出所述筒极(13);所述中心极(11)可伸缩的设置于筒极(13)内,所述筒极(13)可伸缩的设置于外鞘管(14)内;
所述电极驱动装置包括能够产生相对位移的固定部(31)和位移部(32),设于固定部(31)上且用于驱动筒极(13)的第一电动执行机构,以及设于位移部(32)上且用于驱动中心极(11)的第二电动执行机构;所述控制装置通过改变筒极(13)和中心极(11)两者之间的位移差来调整消融电场的大小。
2.根据权利要求1所述的电脉冲消融仪,其特征在于:所述固定部(31)的前端与内窥镜工作通道的入口端对接,所述电极组件(1)放置于内窥镜的工作通道内,所述外鞘管(14)的末端与固定部(31)固接,所述筒极(13)的末端与位移部(32)固接,所述第一电动执行机构驱动位移部(32)带动筒极(13)在外鞘管(14)内伸缩。
3.根据权利要求2所述的电脉冲消融仪,其特征在于:所述固定部(31)呈针管状,其前端设有用于与内窥镜对接的接口;所述外鞘管(14)穿设固定部(31),外鞘管(14)一端经该接口伸入内窥镜内,外鞘管(14)的末端与固定部(31)之间通过过盈配合的盖帽紧固(33);所述位移部(32)呈筒状,其套设于固定部(31)外并与固定部(31)在轴向上滑动设置;所述位移部(32)的末端设有用于固定筒极(13)的筒极(13)管座。
4.根据权利要求3所述的电脉冲消融仪,其特征在于:所述第一驱动装置和/或第二驱动装置包括电机丝杠螺母机构或直线马达。
5.根据权利要求4所述的电脉冲消融仪,其特征在于:所述第一驱动机构为电机丝杠螺母(53)机构,包括第一电机(51)、丝杆(52)和螺母(53);所述第一电机(51)固定在固定部(31)上,所述螺母(53)套设在丝杆(52)上并与位移部(32)固接,第一电机(51)与螺母(53)通过丝杆(52)传动连接;
所述控制装置通过控制第一电机(51)的转动圈数和转速来控制筒极(13)在外鞘管(14)内伸缩的位移及速度。
6.根据权利要求4所述的电脉冲消融仪,其特征在于:所述第二驱动机构为直线马达,包括第二电机(54)与推杆(55);所述第二电机(54)固定在位移部(32)上,第二电机(54)与推杆(55)的一端传动连接,推杆(55)的另一端通过一连接件(56)与中心极(11)连接;
所述控制装置通过控制第二电机(54)的转动圈数和转速来控制中心极(11)在筒极(13)内伸缩的位移及速度。
7.根据权利要求5或6所述的电脉冲消融仪,其特征在于:所述参数输入设备包括用于探测组织边界和电极位置的超声波探头,以及用于成像的触控屏;所述消融区域坐标信息包括用于确定消融区域大小的长轴和短轴,长轴和短轴通过点击触控屏上的影像来确定。
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