[发明专利]桥梁养护装置及方法

权利要求书

1.一种桥梁养护装置，桥梁两侧设有沿桥梁延伸的挡板（10），挡板上设有圆管（1），挡板外侧的桥梁上设有若干个长方形的花盆（2）；其特征是，包括设于所述圆管上表面的齿条（3），与齿条配合的行走机构（4），设于行走机构上的枝条扶正机构（5），花朵抓取机构（6），花朵收集箱（7）、吸气泵（8）和挡风机构（101）；花朵收集箱通过管道与收集桶连接，收集桶与吸气泵连接；挡风机构包括设于固定座上的支撑架（102），设于支撑架上的液压油缸（103），与液压油缸连接的U形板（104），U形板内侧设有若干个照明灯（105），U形板用于与每个花盆的3个侧面配合，行走机构包括固定座（41），设于固定座上的第一齿轮（42），用于与所述挡板内外侧滑动连接的两个限位块（43），第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮与设于固定座上的第一电机（44）电连接；齿条沿圆管的轴心线延伸，枝条扶正机构包括立柱（51），设于立柱上的第一摄像头（56）和横向摆动杆（52），设于横向摆动杆自由端的L形摆动臂（53）；立柱通过第二电机（54）与横向摆动杆一端连接，横向摆动杆另一端通过第三电机（55）与L形摆动臂一端连接；花朵抓取机构包括机械手（61），设于机械手上的环形切刀（62），与机械手连接的收集桶（63）和伸缩臂（64）；伸缩臂两端分别与收集桶和固定座连接，固定座上设有用于带动伸缩臂旋转的转动电机（645），收集桶上设有夹持机构（631）和用于带动机械手旋转的旋转机构（632），液压油缸、第一摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、转动电机、吸气泵、机械手、伸缩臂、夹持机构、旋转机构和各个照明灯均与控制器（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁养护装置，其特征是，所述机械手包括两端开口的连接筒（611），与连接筒上端固定连接的第一弧形壳体（612）和与第一弧形壳体转动连接的第二弧形壳体（613）；第一弧形壳体上设有第二摄像头（614），第一弧形壳体和第二弧形壳体通过软轴（615）连接，第一弧形壳体和第二弧形壳体合拢后呈半球形，软轴一端与设于连接筒上的第四电机（616）电连接，第二摄像头和第四电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁养护装置，其特征是，伸缩臂包括横截面直径逐渐变大的第一套管（641）、第二套管（642）和第三套管（643），第一套管、第二套管和第三套管依次连接，第三套管中设有气缸（644），气缸的伸缩杆与第一套管一端连接；两个限位块相对的侧面上均设有凹槽（201），所述凹槽中设有滚轮（202），滚轮的转轴（203）上设有两个导向筒（204），两个弹簧（205）一端分别伸入两个导向筒中，两个弹簧另一端分别伸入设于凹槽底部的两个凹坑（206）中。

4.根据权利要求2所述的桥梁养护装置，其特征是，夹持机构包括沿连接筒的轴心线方向延伸的竖杆（6311），固定于竖杆前端的第一横杆（6312），通过转轴与第一横杆连接的第二横杆（6313）；转轴上设有第五电机（6314），第一横杆和第二横杆相对侧面上设有弹性垫片（6315）；旋转机构包括设于收集桶上的第六电机（6321）和与第六电机连接的第二齿轮（6322），连接筒外周面下部设有环形齿板（6323），环形齿板与第二齿轮啮合，第五电机和第六电机均与控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的桥梁养护装置，其特征是，环形切刀包括第一弧形板（621）和第二弧形板（622），第一弧形板和第二弧形板组成的圆环内设有若干个刀片（623），第一弧形板和第二弧形板分别与第一弧形壳体和第二弧形壳体前端连接。