[发明专利]桥梁整理装置及方法

说明书

本发明公开了一种桥梁整理装置及方法，桥梁两侧设有沿桥梁延伸的挡板，挡板上设有圆管，挡板外侧的桥梁上设有若干个花盆；包括设于所述圆管上表面的齿条，与齿条配合的行走机构，设于行走机构上的枝条扶正机构，花朵抓取机构，花朵收集箱和吸气泵；行走机构包括固定座，设于固定座上的第一齿轮，用于与所述挡板内外侧滑动连接的两个限位块，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮与设于固定座上的第一电机电连接；齿条沿圆管的轴心线延伸，枝条扶正机构包括立柱，设于立柱上的第一摄像头和横向摆动杆，设于横向摆动杆自由端的L形摆动臂；本发明具有可以及时清除高架桥两侧影响美观的衰败花朵，剪切下来的花朵被收集起来，不会造成环境污染的特点。

技术领域

本发明涉及桥梁上植物的整理设备技术领域，尤其是涉及一种可及时清除衰败花朵的桥梁整理装置及方法。

背景技术

有些城市为了美化环境，会在高架桥上种植花卉，每当花盛开的季节，高架路两侧开满了红艳艳、粉嘟嘟、黄灿灿的花，既美化了环境，也给市民带来了好心情；但是，花开的时刻不同，花期有限，有的花几天或十几天就衰败了，往往大家看到的景象为，一部分花朵刚刚盛开，另一部分花朵已经衰败，衰败的花朵严重的影响了观赏效果，由于高架路环境特殊，并且比较繁忙，人工无法及时对衰败的花朵都进行修剪，使高架植物的美化效果打了折扣。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工无法及时对高架桥上衰败的花朵都进行修剪的不足，提供了一种可及时清除衰败花朵的桥梁整理装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种桥梁整理装置，桥梁两侧设有沿桥梁延伸的挡板，挡板上设有圆管，挡板外侧的桥梁上设有若干个花盆；包括设于所述圆管上表面的齿条，与齿条配合的行走机构，设于行走机构上的枝条扶正机构，花朵抓取机构，花朵收集箱和吸气泵；花朵收集箱通过管道与收集桶连接，收集桶与吸气泵连接；行走机构包括固定座，设于固定座上的第一齿轮，用于与所述挡板内外侧滑动连接的两个限位块，第一齿轮与齿条啮合，第一齿轮与设于固定座上的第一电机电连接；齿条沿圆管的轴心线延伸，枝条扶正机构包括立柱，设于立柱上的第一摄像头和横向摆动杆，设于横向摆动杆自由端的L形摆动臂；立柱通过第二电机与横向摆动杆一端连接，横向摆动杆另一端通过第三电机与L形摆动臂一端连接；花朵抓取机构包括机械手，设于机械手上的环形切刀，与机械手连接的收集桶和伸缩臂；伸缩臂两端分别与收集桶和固定座连接，固定座上设有用于带动伸缩臂旋转的转动电机，收集桶上设有夹持机构和用于带动机械手旋转的旋转机构，第一摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、转动电机、吸气泵、机械手、伸缩臂、夹持机构和旋转机构均与控制器电连接。

本发明可以沿桥梁两边的圆管的延伸方向行走，自动将植物的枝条拉起来，便于机械手发现衰败的花朵并将花朵剪切下来，剪切下来的花朵被收集起来，不会造成环境污染，及时清除影响美观的衰败花朵，使人们每天可以看到朝气蓬勃的花卉植物。

作为优选，所述机械手包括两端开口的连接筒，与连接筒上端固定连接的第一弧形壳体和与第一弧形壳体转动连接的第二弧形壳体；第一弧形壳体上设有第二摄像头，第一弧形壳体和第二弧形壳体通过软轴连接，第一弧形壳体和第二弧形壳体合拢后呈半球形，软轴一端与设于连接筒上的第四电机电连接，第二摄像头和第四电机均与控制器电连接。

作为优选，伸缩臂包括横截面直径逐渐变大的第一套管、第二套管和第三套管，第一套管、第二套管和第三套管依次连接，第三套管中设有气缸，气缸的伸缩杆与第一套管一端连接。

转动电机用于带动伸缩臂旋转，气缸用带动伸缩臂伸缩，从而使机械手可以顺利到达需要修剪的衰败花朵处。

两个限位块的结构设置，使两个滚轮能够始终夹紧挡板两侧，从而保证行走机构的稳定性。