[发明专利]一种适合于小型无人机机翼的静力加载装置

权利要求书

1.适合于小型无人机机翼的静力加载装置，其特征在于包括：

工装夹具(1)，

多个加载模块，

其中：

工装夹具(1)用于把机翼试件(4)固定在多个加载模块中的第一加载模块上，

所述多个加载模块中除第一加载模块以外的其余加载模块根据机翼试件(4)的具体翼展长度和加载位置要求沿机翼试件的展向布置，以实现对机翼试件(4)的加载状态，

每个所述加载模块包括：

型材式组装框架(2)，

两个两级杠杆加载系统(5)，

滑轮组(6)，

载荷砝码(3)，

其中：

型材式组装框架(2)包括用螺栓连接的经过加工的标准型材，

标准型材上设置有多个定位孔，

框架上方的标准型材构成可移动挂载梁(7)，通过定位孔可选择可移动挂载梁(7)的位置，从而获得合适的挂载位置；

滑轮组(6)挂载于可移动挂载梁(7)上，

每个二级杠杆加载系统(5)包括：

一个一级杠杆(11)，载荷砝码(3)经由第三加载绳索(10)和滑轮组(6)连接一级杠杆(11)，

两个第一滑动单元(13)，它们分别被设置在一级杠杠(11)的两端并被置于一级杠杠(11)下侧的一个凹槽内，

两个第一上吊环螺丝(14)，用于在第一滑动单元(13)分别被滑动至期望位置后，通过拧紧第一上吊环螺丝(14)而锁定第一滑动单元(13)的位置，

第一下吊环螺丝(15)，

第一加载绳索(18)，通过吊环连接对应的第一上吊环螺丝(14)和第一下吊环螺丝(15)；

两个二级杠杆(12)，每个二级杠杆(12)的中点处有通孔，第一下吊环螺丝(15)经由通孔栓接固定于相应的二级杠杆(12)上，

第二滑动单元(16)，它们分别被设置在二级杠杆(12)的两端并被置于二级杠杆(12)下侧的一个凹槽内，

第二上吊环螺丝(17)，用于在第二滑动单元(16)分别被滑动至期望位置后，通过拧紧第二上吊环螺丝(17)而锁定第二滑动单元(16)的位置，

第二下吊环螺丝(20)，

第二加载绳索(19)，通过吊环连接对应的第二上吊环螺丝(17)和第二下吊环螺丝(20)，

加载点连接部(9)，其与第二下吊环螺丝(20)相连。

2.根据权利要求1所述的的静力加载装置，其特征在于进一步包括：

脚轮(8)，其通过螺栓与型材式组装框架(2)连接，用于当型材式组装框架(2)移动到指定位置后，通过锁定脚轮(8)把型材式组装框架(2)固定。

3.根据权利要求1所述的的静力加载装置，其特征在于加载点连接部(9)包括：

连接木板(21)，其与第二下吊环螺丝(20)相连，

3M双面胶(22)，其与机翼试件(4)粘接。

4.根据权利要求1-3之一所述的的静力加载装置，其特征在于：

对于每个二级杠杆加载系统(5)：

通过调节各第一滑动单元(13)和第二滑动单元(16)，调节各所述一级杠杆和二级杠杆的各相应力臂长度(L₁、L₂、L₁₁、L₁₂、L₂₁、L₂₂)，

根据加载方案中各加载点的预定载荷(F₁₁、F₁₂、F₂₁、F₂₂)，根据杠杆平衡公式，确定与各加载点的预定载荷(F₁₁、F₁₂、F₂₁、F₂₂)对应的力臂长度(L₁、L₂、L₁₁、L₁₂、L₂₁、L₂₂)和总载荷(F₀)，

把总载荷(F₀)加二级杠杆加载系统(5)的结构重量确定为所需的载荷砝码的重量。

5.基于根据权利要求1－3之一所述的的静力加载装置的静力加载方法，其特征在于包括：

对于每个二级杠杆加载系统(5)：

通过调节各第一滑动单元(13)和第二滑动单元(16)，调节各所述一级杠杆和二级杠杆的各相应力臂长度(L₁、L₂、L₁₁、L₁₂、L₂₁、L₂₂)，

根据加载方案中各加载点的预定载荷(F₁₁、F₁₂、F₂₁、F₂₂)，根据杠杆平衡公式，确定与各加载点的预定载荷(F₁₁、F₁₂、F₂₁、F₂₂)对应的力臂长度(L₁、L₂、L₁₁、L₁₂、L₂₁、L₂₂)和总载荷(F₀)，

把总载荷(F₀)加二级杠杆加载系统(5)的结构重量确定为所需的载荷砝码的重量。