[发明专利]一种钢板自动钻孔机器

说明书

一种钢板自动钻孔机器包括机床、机械臂、垂直进给部分、载物台、冷却装置、钻机，其特征在于：机床包括床座、导轨a基座、导轨a和梯形导轨，机械臂的伺服电机c固定在床座上面靠后处，垂直进给部分的导轨滑块a滑动安装在导轨a上，进给块a上面的螺纹孔与进给主轴a相互啮合；载物台的梯形凹槽滑块滑动安装在梯形导轨上，进给块c上的螺纹与进给主轴b相互啮合；冷却装置的液箱固定在导轨a基座的前表面，钻机的圆柱箱体紧固在紧固装置的禁锢大环里，其实现了完全自动化，并添加了冷却系统防止钻头因温度过高导致损坏，此设备设有一机械臂用来吸取工件具有转移工件的功能。

技术领域

本发明涉及 技术领域，特别涉及一种钢板自动钻孔机器。

背景技术

钢板钻孔一直需要人工来完成、或有半自动打孔机，未能完全实现自动化，打孔会出现不精准等现象，且需要通过人工来更换需要打孔的板材，所以急需一种钢板自动钻孔机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢板自动钻孔机器，其实现了完全自动化，并添加了冷却系统防止钻头因温度过高导致损坏，此设备设有一机械臂用来吸取工件具有转移工件的功能。

本发明所使用的技术方案是： 一种钢板自动钻孔机器包括机床、机械臂、垂直进给部分、载物台、冷却装置、钻机，其特征在于：机床包括床座、导轨a基座、导轨a和梯形导轨，机械臂包括伺服电机c，垂直进给部分包括导轨滑块a和紧固装置，载物台包括梯形凹槽滑块，冷却装置包括液箱，钻机包括圆柱箱体和钻头；机械臂的伺服电机c固定在床座上面靠后处，垂直进给部分的导轨滑块a滑动安装在导轨a上，进给块a上面的螺纹孔与进给主轴a相互啮合；载物台的梯形凹槽滑块滑动安装在梯形导轨上，进给块c上的螺纹与进给主轴b相互啮合；冷却装置的液箱固定在导轨a基座的前表面，钻机的圆柱箱体紧固在紧固装置的禁锢大环里。

优选地，机床还包括：

立柱，通过螺丝固定安装在机床座上，机床座为T形板子，

伺服电机a、左主轴架、进给主轴a、右主轴架、伺服电机a基座，导轨a基座为一长方形板子，其固定在立柱的内侧面，导轨a固定在导轨a基座上，伺服电机a固定在伺服电机a基座上，其电机轴与进给主轴a固定连接；在导轨a基座上面设有伺服电机a基座；左主轴架与右主轴架固定在对称的导轨a上处于中轴线上，进给主轴a转动安装在左主轴架与右主轴架轴孔里；

伺服电机b、伺服电机b基座、前主轴架、后主轴架、进给主轴b，伺服电机b固定在伺服电机b基座上，伺服电机b电机轴与进给主轴b固定连接；前主轴架与后主轴架固定在对称梯形导轨之间处于中轴线上，进给主轴b转动安装在前主轴架与后主轴架轴孔里，梯形导轨对称固定在机床座上。

优选地，机械臂还包括：

从动轮a、主动轮a、机械臂固定座a、伺服电机d，从动轮a与主动轮a相互啮合，从动轮a和主动轮a转动安装在伺服电机c的箱体上表面圆孔里，主动轮a与伺服电机c的电机轴固定连接；机械臂固定座a固定在第一从动轮a的传动轴的上端面，伺服电机d固定在机械臂固定座a的侧面，

机械伸缩臂a、直线驱动装置a后端固定板、直线驱动装置a前端固定板、直线驱动装置a、机械臂固定座b、伺服电机e，机械伸缩臂a安装在机械臂固定座a里的转轴上，伺服电机d电机轴与机械臂固定座a的转轴固定连接；在机械伸缩臂a上面设有直线驱动装置a后端固定板和直线驱动装置a前端固定板，直线驱动装置a一端固定安装在直线驱动装置a后端固定板上面，另一端与直线驱动装置前端固定板固定连接；机械臂固定座b固定在机械伸缩臂a前端面，伺服电机e固定在机械臂固定座b侧面；