[发明专利]一种基于群智感知系统的事件检测方法

权利要求书

1.一种基于群智感知系统的事件检测方法，其特征在于，操作步骤为：

步骤一，为群智感知系统用户不可靠程度建模，考虑一个拥有K个注册用户的群智感知系统，用户的移动轨迹为收集到的感知数据为开销为c_k；每个用户有不同程度的不可靠性，即收集的感知数据与真实值之间存在偏差，用概率模型表征，其中和分别表示真阳检测概率和假阳检测概率；

步骤二，将检测区域划分成N个方格，每个方格内事件检测估计的概率分布初始化为备选用户集合选中用户集合

步骤三，在给定总预算η的前提下，中央平台迭代地选择参与用户，直到所有用户被遍历过迭代结束；

所述步骤三中每次迭代过程包含以下步骤：

1)平台为每个候选用户计算若被选中，其感知数据给事件检测应用带来的熵减少的期望Δ(u_k|ψ)，计算公式如下：

其中且

2)选择单位开销的熵减少期望最大的用户，即若选择该用户带来的总开销大于总预算η，则将该用户从候选用户集合中去掉，即并重新选择单位开销的熵减少期望最大的用户；

3)直到则用户被选中参与事件检测，即平台收集该用户的感知数据并对其移动轨迹经过位置的事件检测估计的概率分布按照如下公式进行更新，