[发明专利]一种遥感扫描镜旋转装置

说明书

本发明公开了一种遥感扫描镜旋转装置，扫描镜在每个扫描周期内，转动盘先转动一个间歇角度，然后再控制旋转装置主体往复摆动，之后再使得转动盘转动一个间歇角度，依次循环，以便使得转动盘转动360°完成一个扫描周期，可保证扫描范围的同时，保证遥感扫描的全面性、稳定性与有序性，提高遥感扫描性能；本发明通过万向轴和万向节可以调节调节块的偏转，从而达到调整扫描镜的角度，扩大扫描范围，本发明通过轻质金属表面玻璃的设立，轻质金属表面玻璃化反射镜是将轻质金属与大面积玻璃有效层合，对大面积玻璃进行精密光学加工，然后镀制红外反射膜，该类反射镜轻量化率高，高刚度、高导热性及大面积玻璃易于精密光学加工的优良特性。

技术领域

本发明涉及遥感技术领域，具体是一种遥感扫描镜旋转装置。

背景技术

目前的遥感扫描镜通常是将扫描镜预先固定好角度后直接使用，这样导致了遥感扫描器的探测扫描范围较为固定单一，无法实现全方位扫描，进而使得遥感扫描镜的扫描范围缩小，影响遥感的扫描范围，而普通的扫描旋转装置，其仅仅在一个方向上进行摆动扫描，这样，一方面，其扫描的范围仅仅限于摆动的角度范围，另一方面，由于遥感常应用于飞行器中，其在飞行中，扫描的范围以及扫描的精度受到较大的影响。

因此，本发明提供了一种遥感扫描镜旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥感扫描镜旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种遥感扫描镜旋转装置，包括旋转装置主体、扫描镜、固定座、转动盘和固定盘，其中，所述固定盘上可绕其竖直的中心轴线转动的安装设置有所述转动盘，所述转动盘上固定设置有竖直延伸的固定座，所述固定座上可摆动的设置有所述旋转装置主体，所述旋转装置主体的顶部设置有所述扫描镜；其特征在于，所述转动盘相对于所述固定盘的转动为间歇式转动；且所述旋转装置主体为往复式摆动；

还包括控制器，所述控制器控制所述扫描镜在每个扫描周期内，使得所述转动盘先转动一个间歇角度，然后再控制所述旋转装置主体往复摆动，之后再使得所述转动盘转动一个间歇角度，依次循环，以便使得所述转动盘转动°完成一个扫描周期。

进一步，作为优选，所述固定盘的竖直的中心轴线为Z轴，所述旋转装置本体绕X轴沿着YZ平面摆动，且摆动的幅度至少为°，其中，XYZ轴为三维垂直坐标轴。

进一步，作为优选，所述转动盘与所述固定盘之间采用薄壁轴承进行转动支撑安装，且所述转动盘的底部由转动电机与齿轮传动机构进行传动转动驱动。

进一步，作为优选，所述固定座的外侧还设置有摆动驱动器，所述旋转装置主体的底部采用转动铰接轴铰接连接在所述固定座上，且所述摆动驱动器与所述铰接轴驱动连接。

进一步，作为优选，所述扫描镜的下端设置有调节块，所述调节块的下端对应安装有两个调节杆，所述调节杆的底端可伸缩调节的设置在扫描镜接收器的上端，且调节块的底端中部设置有传感光缆，所述扫描镜接收器的底端安装有信号收集器，所述信号收集器的底端连接有定位盘，所述定位盘的底端设置有信号记录器，所述信号记录器与定位盘之间设置有信号处理器，所述信号处理器的侧面设置有信息传输器，所述信号记录器的底端设置有信号转化器。

进一步，作为优选，所述定位盘的底端对应设置有四个伸缩杆，所述信号记录器的上端对应设置有四个安装孔，所述转盘的底端设置有负荷电阻，所述信号处理器的一侧设置有连接杆，且信号处理器的上端中部设置有中心轴，所述连接杆的一侧设置有限位杆，所述扫描镜接收器的内侧安装有万向轴万向轴。

进一步，作为优选，所述负荷电阻与信号处理器电连接，所述中心轴与定位盘连接，四个所述伸缩杆与四个安装孔对应连接。

进一步，作为优选，所述调节块与传感光缆电连接，所述扫描镜为轻质金属表面玻璃化材质构件。