[发明专利]一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法

权利要求书

1.一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置，包括主体框架、移动作业台、螺丝旋转装置、圆头螺丝加压装置、风淋装置、配光系统和控制系统组成；其特征在于：

所述移动作业台包括产品夹具、左右移送装置和前进移送装置：左右移送装置是由单轴伺服机械手安装在主体框架上的导轨上；前进移送装置是单轴机械手导轨组合成的，单轴机械手上装有产品夹具的基板，夹具的另一边固定在导轨上，机械手前后带动产品夹具基板移动；

产品夹具分为上部夹具和下部夹具，上部夹具对产品的圆头螺丝进行加压，所述上部夹具设置有电子尺，电子尺安装在上部夹具的支架上；

所述螺丝旋状装置安装在下部夹具下方，是由减速电机、万向联接器和升降气缸组成，可通过升降气缸进行升降，万向联接器与产品上的螺丝部位对应；然后通过电机旋转来对产品上的螺丝进行调整；

所述圆头螺丝加压装置安装在上部夹具上，包括传感器和气缸，通过气缸上的压杆对产品的圆头螺丝进行加压；

所述风淋装置设置在装置主体框架内部，包括高压喷头、移动气缸和集尘器，高压喷头安装在移动气缸上，通过气缸上下移动来对产品进行风淋，风淋的同时集尘器启动，通过管道把异物收集到集尘室；

所述配光系统包括配光摄像头、配光软件、暗室、单轴移动机械手、电脑；所述配光软件安装在电脑上，信号线与PLC通讯，控制机械手移动，然后机械手带动摄像头移动进行影象识别，然后传到电脑再传到PLC进行判定；

上述各装置通过信号线与PLC控制系统通信连接，可将感应信号传送到控制系统。

2.如权利要求1所述一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、固定产品：产品放在下部安装夹具上，启动按钮，移动作业台前移，产品被锁紧装置固定，上部夹具通过气缸带动向下移动，上下夹具闭合；

S2：调光：下部气动装置将旋转的装置升起，与产品的螺丝头部位对准，通过与旋转装置连接的电机转头改锥头使产品上的螺丝一起转动，从而带动产品内的透镜一起动作。

S3：圆头螺丝加压：上部气缸带动夹具向下移动，移动到位后，夹具上的电子尺感应到透镜的位置到达设定位置，上部夹具的加压气缸向下加压，加压分一次，二次加压，压到位后，感应器亮，上部夹具升起；

S4：圆头螺丝加压完后，产品进入设备内部，上部气缸将高压喷头移动到产品的上方进行风淋。同时集尘器也启动对起来的异物进行收集；

S5：配光：产品风淋完后产品点亮，先确认灯泡是否正常开启，然后对灯光进行调整和判定。

3.如权利要求2所述一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置的使用方法，其特征在于：所述上部夹具通过电子尺的感应信号，传输到PLC，PLC发出指令控制电机启动，对调光螺丝进行旋转，当反射镜位置到达设定的条件，电子尺给PLC发送信号，PLC发送指令，控制圆头螺丝加压的气缸行动，把圆头螺丝压入固定卡扣内，然后上部夹具回到原位，下部夹具由移动工作台带动继续向前移动，到达指定的配光位置，夹具下部插头自动进行连接通电，灯泡进行点亮，同时上部的配光摄像头对光线进行确认，通过配光软件控制下部夹具的旋转电机，对调光螺丝进行调整，从而使光线达到要求。

4.如权利要求2所述一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S5判定不良的标准及设定程序的方法如下：

1)判断产品不良与否的标准：V形模式、光量不良；

a.关于光度不良，与Master相比下降65％以下时，判定为N.G；

b.关于V形模式不良，水平区域上出现负角度时，判定为N.G；

2)设定程序的方法：设定灯泡误安装：

a.参数设定窗上通过如下方法设定光量不足的检测值：标示为与Master相比的百分比；

b.参数设定窗上通过如下方法设定对角度的检测值：用数值表示角度；

c.参数设定窗上通过如下方法设定像素距离之差：用数值标示像素的距离之差。