[发明专利]一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅

权利要求书

1.一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，其特征在于：包括座椅式外框架、肩部搓洗装置、背部搓洗装置和电控系统，所述座椅式外框架包括靠背框架和座椅框架，所述肩部搓洗装置和背部搓洗装置自上而下依次安装在靠背框架上，所述座椅框架的坐垫由吊篮网织成，所述座椅框架的左侧扶手上安装有喷洒，所述座椅框架的右侧扶手上设有调节装置，所述电控系统通过肩部所述调节装置分别与肩部搓洗装置、背部搓洗装置连接；

所述肩部搓洗装置包括肩部搓洗装置底板、升降调节机构和肩部搓洗机构，所述肩部搓洗装置底板固定在靠背框架上，所述升降调节机构包括T形丝杆套组、手轮、前侧板和中层板，所述T形丝杆套组安装在肩部搓洗装置底板上，包括两个光轴滑块组件和一个丝杆螺母机构，两个光轴滑块组件分别设置在丝杆螺母机构的左右两侧，每个光轴滑块组件包括一个肩部竖向光轴和肩部光轴滑块，肩部竖向光轴固定安装在肩部搓洗装置底板上，所述肩部光轴滑块可上下滑动安装在肩部竖向光轴上，所述丝杆螺母机构的滚珠丝杆竖向布置且其上端与手轮连接，所述中层板固定在肩部光轴滑块和丝杆螺母机构的螺母座连接器上，所述前侧板位于中层板的前侧且通过升降平台支撑型材与中层板连接；所述肩部搓洗机构包括两个肩部搓洗单元，两个肩部搓洗单元等速反向运动；每个肩部搓洗单元包括一个肩部减速电机、两个肩部搓洗触头和两个蜗轮蜗杆机构，两个蜗轮蜗杆机构的蜗杆通过联轴器连接，所述肩部减速电机通过电机支架安装在中层板上且其输出轴与其中一个的蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，每个蜗轮固定在一个肩部支撑转轴上，肩部支撑转轴的前后两端可转动的安装在前侧板和中层板上，两个肩部搓洗触头位于前侧板的前侧并安装在相应的肩部支撑转轴上；靠枕位于肩部搓洗触头的上方并安装在前侧板上；肩部减速电机驱动蜗杆转动，从而带动蜗轮和肩部支撑转轴转动，实现肩部的旋转揉捏搓洗；

所述背部搓洗装置包括背部搓洗机构、水平移动机构、竖直移动机构、背部搓洗装置底板，所述背部搓洗机构通过水平移动机构安装在背部搓洗装置底板上，所述背部搓洗装置底板安装在竖直移动机构上，所述背部搓洗机构包括多个背部搓洗单元和搓洗球支撑板，所述搓洗球支撑板上设有与背部搓洗单元数目相同的通孔，每个背部搓洗单元通过轴套可前后伸缩的安装在相应的通孔上，每个背部搓洗单元均包括背部搓洗球、弹簧和背部搓洗球支撑杆，所述背部搓洗球固定在所述搓洗球支撑杆的前端上，所述搓洗球支撑杆的后端穿过相应通孔上的轴套并与轴套形成前后滑动副，同时搓洗球支撑杆的后端与六角螺栓连接拧紧，所述弹簧套装在搓洗球支撑杆上，弹簧的前端与背部搓洗球连接，其后端与搓洗球支撑板连接；洗浴时，背部搓洗单元可根据人体背部的挤压而调节所述弹簧压缩程度，从而实现对人体背部的包裹，通过挤压搓洗达到更好的搓洗效果。

2.如权利要求1所述的一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，其特征在于：所述电控系统包括核心控制板和电机驱动模块，所述调节装置包括电位器和调节按钮，调节按钮通过电位器与核心控制板连接，所述核心控制板分别与电机驱动模块和电源模块连接，所述电机驱动模块与肩部减速电机连接。

3.如权利要求2所述的一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，其特征在于：所述竖直移动机构包括两根背部竖直光轴、背部竖直光轴滑块、两个电动推杆和第一行程开关，两根背部竖直光轴安装在靠背框架上，两个电动推杆分别设置在搓洗球支撑板两端的下方，每个电动推杆通过推杆支撑底板固定在座椅框架底部，且其上端通过型材与背部搓洗装置底板连接，所述背部搓洗装置底板的左右两端分别通过背部滑块固定板固定在背部竖直光轴滑块上，每个背部竖直光轴滑块分别套在相应一侧的背部竖直光轴上，其中一根背部竖直光轴的上下两端上分别设有一个第一行程开关，第一行程开关安装在靠背框架上，所述电动推杆推动背部搓洗装置底板沿着背部竖直光轴运动，从而实现背部搓洗机构在竖直方向上的挤压搓洗；所述第一行程开关与核心控制板连接。

4.如权利要求2所述的一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅，其特征在于：所述水平移动机构包括背部减速电机、背部齿轮、齿条、背部水平光轴、背部水平光轴滑块和第二行程开关，所述背部水平光轴安装在背部搓洗装置底板上，所述搓洗球支撑板通过背部水平光轴滑块安装在背部水平光轴上，背部减速电机安装在背部搓洗装置底板上且其输出轴与背部齿轮连接，背部齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在搓洗球支撑板的上边缘上，背部水平光轴的左右两侧上分别设有一个第二行程开关，第二行程开关安装在靠背框架上，使所述搓洗球支撑板在设定的行程范围内平移；

所述第二行程开关与核心控制板连接，所述背部减速电机与电机驱动模块连接。