[发明专利]一种分体式机器人的快拆快连机构

说明书

本发明提供了一种分体式机器人的快拆快连机构，包括设置于所述第一部分上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于第二部分上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态下，第一轮组件与配合结构配合将第一部分和第二部分之间锁定，在第一轮组件的伸张状态下，第一部分和第二部分之间解锁。利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，结构更加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种分体式机器人的快拆快连机构。

背景技术

为了方便巡检机器人进行多方位的巡检，现有技术提出将巡检机器人设置为分体结构，各分体单元之间采用自动卡扣实现锁定和解锁。

现有结构存在如下问题：

1.需要特别设置这种自动卡扣结构，结构复杂，提高成本；

2.频繁的锁定和解锁动作非常容易导致卡扣的损坏。

发明内容

本发明旨在提供一种分体式机器人的快拆快连机构，以解决现有的分体式机器人采用自动卡口结构复杂、易损坏的问题。

本发明提供了一种分体式机器人的快拆快连机构，用于所述分体式机器人的第一部分和第二部分之间的锁定和解锁，所述快拆快连机构包括设置于所述第一部分上的第一轮组件，所述第一轮组件包括第一滚轮，所述第一轮组件构造为伸缩结构以实现所述第一滚轮的升降，所述快拆快连机构还包括设置于所述第二部分上的配合结构，在所述第一轮组件的收缩状态下，所述第一轮组件与所述配合结构配合将所述第一部分和所述第二部分之间锁定，在所述第一轮组件的伸张状态下，所述第一部分和所述第二部分之间解锁。

可选地，所述第一轮组件还包括固定部和活动部，所述活动部能够相对所述固定部运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述第一滚轮与所述活动部相连接，

所述固定部包括第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间；或者，

所述第一部分上设置有第一夹紧结构，所述固定部连接于所述第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间。

可选地，所述配合结构包括设置在所述第二部分上的安装口，所述安装口贯通至所述第二部分的边缘，所述安装口包括靠近其开口的限位部和远离其开口的定位部，在与所述安装口的开口朝向垂直且与竖直方向垂直的方向上，所述定位部的尺寸大于所述限位部的尺寸，所述活动部包括连接部以及与所述连接部相连的锁定部，所述连接部与所述限位部尺寸适配，所述锁定部与所述定位部尺寸适配，所述连接部由所述开口经所述限位部穿入所述定位部，所述第一轮组件由伸张状态变为收缩状态时，所述锁定部嵌入所述定位部中。

可选地，所述固定部包括套筒，所述第一部分包括第一连接板，所述套筒连接于所述第一连接板，所述第一连接板构成所述第一夹紧结构，所述活动部包括柱体，所述柱体的一部分位于所述套筒内并能够沿所述套筒的轴向运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述柱体的露于所述套筒外的部分构成所述连接部，所述连接部的轴向外端设置所述锁定部，所述锁定部的轴向外端设置有夹板，所述夹板构成所述第二夹紧结构。

可选地，所述第二部分包括第二连接板，所述安装口设置于所述第二连接板，所述第一连接板的底面与所述第二连接板的顶面平齐，所述第二连接板构成所述配合结构。

可选地，所述第一轮组件还包括驱动装置和传动机构，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述活动部运动，所述传动机构包括与所述驱动装置连接的丝杠以及与所述丝杠配合的螺母，所述螺母与所述柱体的端部固定连接。