[发明专利]一种精准吸取治具

说明书

本发明公开了一种精准吸取治具，其上开设有底部抽气孔与侧边抽气孔，底部抽气孔及侧边抽气孔分别连通有底部抽气管路及侧边抽气管路，底部抽气管路与侧边抽气管路相连通，其中，底部抽气管路包括至少两根底部气路，侧边抽气管路包括至少两根侧边气路，两两所述底部气路相互连通，两两所述侧边气路相互连通。根据本发明，其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取，同时，对于质量较大的物料，其能够提供长久充足的吸力。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种精准吸取治具。

背景技术

在非标自动化流水线上，往往需要在物料进行装配、加工、喷涂、打磨、抛光、测量等作业过程中的进行定位，而操作结束后则对物料进行解锁转移，这就往往需要用到吸取治具，现有的吸取治具存在以下几个问题：首先，吸取过程中容易出现破真空而导致的吸取不稳现象；其次，吸取体积较小，特别是质量较小的物料时，容易出现吸取不稳的问题；再次，吸取质量较大的物料时，容易出现吸力不足的现象。

有鉴于此，实有必要开发一种精准吸取治具，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种精准吸取治具，其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取，同时，对于质量较大的物料，其能够提供长久充足的吸力。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种精准吸取治具，其上开设有底部抽气孔与侧边抽气孔，底部抽气孔及侧边抽气孔分别连通有底部抽气管路及侧边抽气管路，底部抽气管路与侧边抽气管路相连通，其中，底部抽气管路包括至少两根底部气路，侧边抽气管路包括至少两根侧边气路，两两所述底部气路相互连通，两两所述侧边气路相互连通。

优选的是，底部抽气孔包括：

沿某一方向排列布置的至少两个第一抽气孔；以及

沿另一方向排列布置的至少两个第二抽气孔，

其中，第一抽气孔的排列方向与第二抽气孔的排列方向相垂直。

优选的是，侧边抽气孔的进气嘴突出于侧边抽气孔的基准面并悬浮于底部抽气孔的正上方。

优选的是，所述底部气路设有两根，分别为：

第一底部气路，其一端与第一抽气孔相连通，另一端与外界相连通；以及

第二底部气路，其一端与第二抽气孔相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一底部气路与第二底部气路相交且连通。

优选的是，所述侧边气路设有两根，分别为：

第一侧边气路，其一端与底部抽气管路相连通，另一端与外界相连通；以及

第二侧边气路，其一端与侧边抽气孔相连通，另一端与外界相连通，

其中，第一侧边气路与第二侧边气路相交且连通。

优选的是，第二侧边气路连通于第一底部气路与第二底部气路的相交处。

优选的是，底部抽气孔的进气方向与侧边抽气孔的进气方向相垂直。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，气路布局合理，不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取，还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取，同时，对于质量较大的物料，其能够提供长久充足的吸力。

附图说明

图1为根据本发明所述的精准吸取治具的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的精准吸取治具的俯视图；