[发明专利]自动包装线

权利要求书

1.自动包装线，其特征在于，包括：料传送滚筒线、内包贴标设备、装箱设备和外箱贴标设备；

所述料传送滚筒线包括：入料传送段、中间传送段和出料传送段，所述入料传送段和所述出料传送段平行设置，所述中间传送段位于所述入料传送段和所述出料传送段之间并与其两者垂直设置，所述中间传送段的首端与所述入料传送段的尾端紧靠，所述中间传送段的尾端与所述出料传送段的中间位置紧靠，所述入料传送段作为入料段，员工将带有内包的产品放在所述入料传送段上；用作外包装的纸箱由所述中间传送段的首端输送到所述装箱设备的位置；

产品经所述入料传送段传送到所述中间传送段上，所述中间传送段上设有产品转向装置和产品定位装置，产品经所述产品转向装置旋转90°使其贴标签面面向所述内包贴标设备，所述定位装置使产品定位在贴标签位；

所述内包贴标设备位于所述中间传送段，对产品的内包进行贴标；

所述装箱设备位于所述中间传送段与所述出料传送段相接处，将内包完成贴标的产品放入纸箱中；

所述外箱贴标设备位于所述出料传送段，对纸箱进行贴标；

所述出料传送段将完成包装的产品传送至与之衔接的其他工位。

2.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述内包贴标设备包括：机架、贴标打印机、取标机构、X轴移动模组和Z轴移动模组，所述贴标打印机、所述取标机构、所述X轴移动模组和所述Z轴移动模组安装在所述机架上，所述Z轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述取标机构安装在所述Z轴移动模组上；当所述中间传送段的贴标位置感应到产品时，所述贴标打印机打印标签纸并定位到标签位，所述X轴移动模组移动所述Z轴移动模组使所述取标机构到达所述标签位的上方，所述Z轴移动模组的Z轴下降，所述取标机构通过气孔吸气吸紧标签，所述X轴移动模组的X轴移动使所述取标机构到达贴标位置，所述Z轴移动模组的Z轴下降，所述取标机构通过气孔放气松开标签，所述Z轴移动模组的Z轴上升并在一旋转气缸的带动其上的贴装头旋转完成贴标签。

3.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于，所述装箱设备包括：机架、海绵放置机构、X轴移动模组、第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组，所述第一Z轴移动模组和所述第二Z轴移动模组安装在所述X轴移动模组上，所述第一Z轴移动模组上设有海绵抓取机构，所述第二Z轴移动模组上设有产品抓取机构；当所述装箱设备处的感应器感应到纸箱时，设置在所述中间传送段上的纸箱定位机构对纸箱进行定位，所述X轴移动模组控制所述第一Z轴移动模组移动使所述海绵抓取机构到达所述海绵放置机构的上方，所述第一Z轴移动模组的Z轴下降，所述海绵抓取机构通过气孔吸气吸紧泡棉，所述第一Z轴移动模组的Z轴上升，所述X轴移动模组控制所述第一Z轴移动模组移动使所述海绵抓取机构到达纸箱上方，所述第一Z轴移动模组的Z轴下降，所述海绵抓取机构通过气孔放气松开泡棉使泡棉落入纸箱中，所述X轴移动模组控制所述第二Z轴移动模组移动使所述产品抓取机构抓取产品并移动到纸箱位置上方放入纸箱中，所述出料传送段将装有产品的纸箱输送至所述出料传送段的尾端衔接的下一个工位。

4.根据权利要求3所述的自动包装线，其特征在于，所述海绵放置机构包括：第一海绵储存仓、第二海绵储存仓、升降台和皮带线，所述第一海绵储存仓设置在所述升降台上，所述升降台控制所述第一海绵储存仓内的海绵摞上升以供所述海绵抓取机构抓取，当所述第一海绵储存仓内的海绵消耗完，所述皮带线将位于其上的所述第二海绵储存仓中的海绵摞运输到所述第一海绵储存仓内。