[发明专利]图像处理系统、图像生成装置和生成图像的方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

检测处理部，用于检测多幅图像之间的对接位置，以生成检测结果，

模态切换部，用于从至少第一模态和第二模态中选择图像处理系统的操作模态；

对接处理部，用于以模态切换部所选择的第一模态或第二模态来对多幅图像实行对接处理，以生成输出图像；和

切出处理部，用于切出所述多幅图像中的至少一幅，以生成所述输出图像，

其中：

对接处理部以第一模态生成的输出图像是第一输出图像，对接处理部以第二模态生成的输出图像是第二输出图像，并且

第一输出图像的对接位置不同于第二输出图像的对接位置，

所述第一模态输出反映了所述检测处理部的检测结果、并经过所述对接处理部实行所述对接处理而生成的所述输出图像，

所述第二模态输出未经过所述检测处理部的处理、直接由所述对接处理部实行所述对接处理而生成的所述输出图像，

在所述第一模态中由所述对接处理部实行的所述对接处理中，使用反映了所述检测处理部的检测结果的转换数据，

在所述第二模态中由所述对接处理部实行的所述对接处理中，使用规定的转换数据，

其中，所述操作模态还包括第三模态，在该第三模态中，不经过所述检测处理部和所述对接处理部的处理，直接由所述切出处理部切出所述多幅图像中的所述至少一幅作为输出图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，

其中，在所述第一模态中，所述检测处理部实行的处理包含检测所述多幅图像之间存在的重复区域中多个对应点各自的位置偏离量。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的图像处理系统，

其中

在所述第一模态中，所述检测处理部实行的处理包含检测处理和转换数据生成处理，

所述检测处理是检测从所述多幅图像转换的球面坐标系的多幅图像之间的对接位置，

所述转换数据生成处理根据倾斜传感器的倾斜检测结果和在所述球面坐标系上检测到的对接位置的检测结果，生成用来从所述多幅图像生成所述输出图像的转换数据。

4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中，所述对接处理部的处理还包含转换处理和合成处理，

所述转换处理根据所述转换数据，将所述多幅图像分别转换为所述球面坐标系的多幅图像，

所述合成处理合成多幅经过所述转换处理、从所述多幅图像转换为所述球面坐标系的多幅图像，生成所述输出图像。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的图像处理系统，还包括：

监视图像生成部，用于基于根据所选择的操作模态对接的输出图像、在显示装置上显示监视图像。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的图像处理系统，

其中，所述检测处理部和所述对接处理部由硬件实现。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的图像处理系统，其中，

进一步包含图像取得部，用于取得来自多个摄像部的部分图像，

该多个摄像部分别具有透镜光学系统和摄像元件，朝互不相同的方向拍摄，提供所述多幅图像中的每一幅。

8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其中，所述多个摄像部分别具有规定的视角，通过结合该多个摄像部的视角达到4π球面度的立体角，用所述对接处理部生成的所述输出图像为全天球图像。

9.一种图像生成装置，包括：

判断部，用于判断是否检测第一图像和第二图像的对接位置；以及

图像生成部，用于在所述判断部判断不检测对接位置的情况下，在规定位置上连接所述第一图像和所述第二图像。

10.根据权利要求9的图像生成装置，还包括：

检测部，用于在所述判断部判断检测对接位置时，实行对接位置的检测；

生成部，用于根据对接位置来对接所述第一图像和所述第二图像以生成图像。

11.一种生成图像的方法，包括：

判断是否检测第一图像和第二图像的对接位置；以及

当判断不检测对接位置时，在规定位置上对接所述第一图像和所述第二图像以生成所述图像。