[发明专利]直播数据推送方法及装置

权利要求书

1.一种直播数据推送方法，其特征在于，所述直播数据推送方法包括以下步骤：

实时获取图像帧，将获取的图像帧存储至预设的存储空间中，所述图 像帧包括原始数据和采集时间点；

获取所述图像帧的时间戳，所述图像帧的时间戳根据所述图像帧的采集时间点生成；

在接收到直播指令后，判断所述存储空间是否存储有所述图像帧；

在存储有所述图像帧时，按照所述时间戳推送存储空间中的各个所述图像帧，以使各个所述图像帧之间的推送时间间隔等于所述图像帧的时间戳之间的时间间隔；

在未存储所述图像帧时，执行所述实时获取图像帧，将获取的图像帧存储至预设的存储空间中的步骤，并开始计时；

根据图像识别模块的性能参数和当前的网路状态确定预设时长；

判断所述计时时长是否大于预设时长；

在计时时长大于预设时长时，执行所述按照所述时间戳推送存储空间中的各个所述图像帧的步骤。

2.如权利要求1所述的直播数据推送方法，其特征在于，所述直播数据推送方法还包括：

在接收到直播指令后，执行所述按照所述时间戳推送存储空间中的各个所述图像帧的步骤，并同时执行所述实时获取图像帧，将获取的图像帧存储至预设的存储空间中的步骤。

3.如权利要求1-2任一项所述的直播数据推送方法，其特征在于，所述将获取的图像帧存储至预设的存储空间的步骤包括：

将获取的所述图像帧插入存储空间的存储队列的尾部；

所述按照所述时间戳推送存储空间中的各个所述图像帧的步骤包括：

由所述存储空间的存储队列头部开始依次推送各个所述图像帧。

4.如权利要求3所述的直播数据推送方法，其特征在于，所述直播数据推送方法还包括：

定时判断所述存储空间是否已满；

在所述存储空间已满时，从所述存储队列的头部开始取出数据。

5.如权利要求1-2任一项所述的直播数据推送方法，其特征在于，所述按照所述时间戳推送存储空间中的各个所述图像帧的步骤包括：

按照所述时间戳依次推送存储空间中的各个所述图像帧；

在推送每个图像帧后，获取下一图像帧的时间戳与当前推送的图像帧的时间戳之间的时间间隔；

在等待所述时间间隔后，推送下一所述图像帧。

6.如权利要求1-2任一项所述的直播数据推送方法，其特征在于，所述实时获取图像帧的步骤包括：

实时采集摄像机所在空间内的图像；

获取当前时间点；

将所述时间点作为当前采集的图像的时间戳以生成所述图像帧。

7.一种直播数据推送装置，其特征在于，所述直播数据推送装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的直播数据推送程序，所述直播数据推送程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的直播数据推送方法的步骤。

8.如权利要求7所述的直播数据推送装置，其特征在于，所述直播数据推送装置为摄像机。