[发明专利]一种箍筋自动输送装置

说明书

本发明公开了一种箍筋自动输送装置，包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接。

技术领域

本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种箍筋自动输送装置。

背景技术

由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

然而在搭建胎架的过程中，箍筋的安装通常是通过工作人员手工将其搬运并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种箍筋自动输送装置，该箍筋自动输送装置可以自动将箍筋输送到卡具中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种箍筋自动输送装置，包括支架、设置在支架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与卡具对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。

优选的，所述输送导轨为长圆形，该输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于卡具处，另一条直线段位于箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多个箍筋输送件之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔。

优选的，两条直线段上的多个箍筋输送件由两个箍筋输送机构分别驱动。

优选的，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋输送件中的其中一个箍筋输送件上的第一连接杆、设置在另一个箍筋输送件上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋输送件之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋输送件上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。

优选的，所述第一调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上；所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。

优选的，所述箍筋输送件包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。