[发明专利]一种智能化自动装卸的禽类运输车

说明书

本发明涉及禽类运输车辆领域，具体地说，涉及一种智能化自动装卸的禽类运输车。包括运载车辆和装配在运载车辆上的禽类装载装置，其特征在于：所述禽类装载装置包括多层式框架结构的主架体、若干组装配在主架体内的装卸机构、驱动装卸机构工作的驱动装置，以及控制驱动装置工作的智能控制器；所述主架体内自上到下均匀设有若干层的层架，每层层架对应装配有一组装卸机构；所述装卸机构包括装卸带、驱动装卸带前后往复运动的牵引驱动装置。本发明能够实现智能化自动装卸活禽，无需人工手动装卸，既能大大提高工作效率，降低劳动强度，又能大大降低禽类肢体损伤，避免活禽给操作工人带来身体损伤。

技术领域

本发明涉及禽类运输车辆领域，具体地说，涉及一种智能化自动装卸的禽 类运输车。

背景技术

目前，禽类运输车通常使用整体车厢，根据路途的远近决定全封闭式和半 开放式车厢。由于活体禽类装载时无法堆载，所以，车厢的有效装载量取决于 底板面积的大小，车厢上层空间空置对于运载量而言是浪费的。为了提高运输 效率，禽类运输车的车厢内架设有隔板将内部空间隔开，从而使提高车厢内空 间的利用率和运力。然而，现有的禽类运输车在使用时存在以下缺陷：禽类装 卸，需要人工手动逐层装卸，不仅工作效率低，劳动强度大，而且，手动装卸 难免会造成禽类肢体损伤，影响最终肉食品的品质，同时，活禽还可能会给操 作工人带来身体损伤。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能化自动装卸的禽类运输车，以解决上述 的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种智能化自动装卸的禽类运输车，包括运载车辆和装配在运载车辆上的 禽类装载装置，其特征在于：所述禽类装载装置包括多层式框架结构的主架体、 若干组装配在主架体内的装卸机构、驱动装卸机构工作的驱动装置，以及控制 驱动装置工作的智能控制器；所述主架体内自上到下均匀设有若干层的层架， 每层层架对应装配有一组装卸机构；所述装卸机构包括装卸带、驱动装卸带前 后往复运动的牵引驱动装置。

作为一种优选：所述牵引驱动装置包括两条相互平行的牵引绳、主动辊、 从动辊、张紧辊和张紧轮；所述主架体的前侧固定有两个纵向支架，所述主动 辊与张紧辊相互平行，且主动辊和张紧辊的两端分别通过轴承座安装在两个纵 向支架上，在主动辊和张紧辊的两端上分别固定安装有牵引绳轮，所述主动辊 两端的牵引绳轮的内侧分别安装有一个张紧轮；所述从动辊设置在主架体的尾 部，与主动辊相平齐，其两端分别通过轴承座安装在主架体尾部的两侧立柱上； 所述装卸带绕行在从动辊上；所述的两条牵引绳分别对应绕行在主动辊、张紧 辊上的牵引绳轮和张紧轮上，它们的两端分别与装卸带的两端固定连接，即牵 引绳和装卸带形成环绕层架的装置；所述主动辊的一端上固定安装有动力输入齿轮。

作为另一种优选：所述牵引驱动装置包括两条相互平行的牵引链条、主动 辊和从动辊；所述主架体的前侧固定有两个纵向支架，所述主动辊的两端分别 通过轴承座安装在两个纵向支架上，在主动辊的两端上分别固定安装有链条轮； 所述从动辊设置在主架体的尾部，与主动辊相平齐，其两端分别通过轴承座安 装在主架体尾部的两侧立柱上；所述装卸带绕行在从动辊上；所述的两条牵引 链条分别对应绕行在主动辊两端上的链条轮上，它们的两端分别与装卸带的两 端固定连接，即牵引链条和装卸带形成环绕层架的装置；所述主动辊的一端上 固定安装有动力输入齿轮。

进一步地说，所述驱动装置包括升降基座和固定在升降基座上的升降电机、 驱动电机；所述主架体前侧的其中一个纵向支架的外侧固定有纵向的齿条，所 述齿条的外侧设有纵向滑道，所述升降基座位于齿条与纵向滑道之间，且其外 侧边缘插接在纵向滑道内；所述升降电机的动力轴上固定安装有与齿条常啮合 的升降驱动齿轮；所述驱动电机的动力轴上固定安装有能与动力输入齿轮相匹 配啮合的驱动动力齿轮；所述升降电机与驱动电机均连接并受控于智能控制器。