[发明专利]基于实测数据重构的路面激励输出系统及方法

权利要求书

1.一种基于实测数据重构的路面激励输出系统，包括道路路面不平度采集系统和车辆道路模拟试验系统，道路路面不平度采集系统由多功能激光路检测仪和GPS接收机组成，GPS接收机的输出端连接多功能激光路检测仪的输入端，GPS接收机采集道路纵向坐标，多功能激光路检测仪在采集点实测左、右轮辙路面激励的高度L、R并输出左、右轮辙路面不平度实测数据L₁(I)和R₁(I)；车辆道路模拟试验系统由控制系统和左激振头、右激振头组成，控制系统由路面激励信号发生单元、左激振头伺服控制单元和右激振头伺服控制单元组成，多功能激光路检测仪的输出端连接路面激励信号发生单元的输入端，路面激励信号发生单元的输出端分别连接左激振头伺服控制单元、右激振头伺服控制单元的输入端，左激振头伺服控制单元的输出端连接左激振头的输入端，左激振头输出的是模拟路面激励L(t)，右激振头伺服控制单元的输出端连接右激振头的输入端，右激振头输出的是模拟路面激励R(t)，其特征是：所述的路面激励信号发生单元由惯性环节校正型相干传递函数计算模块(12)、惯性环节校正型不相干传递函数计算模块(13)、非平稳滤波传递函数计算模块(14)，第一、第二、第三白噪声模块(1、2、3)、第一、第二、第三非平稳滤波传递函数模块(4、5、6)、第一、第二惯性环节校正型不相干传递函数模块(7、9)、惯性环节校正型相干传递函数模块(8)以及第一、第二求和模块(10、11)组成；所述的多功能激光路检测仪的输出端分别连接惯性环节校正型相干传递函数计算模块(12)、惯性环节校正型不相干传递函数计算模块(13)、非平稳滤波传递函数计算模块(14)的输入端，惯性环节校正型相干传递函数计算模块(12)的输出端连接惯性环节校正型相干传递函数模块(8)的一个输入端，惯性环节校正型不相干传递函数计算模块(13)的输出端分别连接第一惯性环节校正型不相干传递函数模块(7)、第二惯性环节校正型不相干传递函数模块(9)的各自的1个输入端，非平稳滤波传递函数计算模块(14)的输出端分别连接第一非平稳滤波传递函数模块(4)、第二非平稳滤波传递函数模块(5)和第三非平稳滤波传递函数模块(6)的各自的1个输入端；第一白噪声模块(1)的输出端连接第一非平稳滤波传递函数模块(4)，第二白噪声模块(2)的输出端连接第二非平稳滤波传递函数模块(5)，第三白噪声模块(3)的输出端连接第三非平稳滤波传递函数模块(6)，第一非平稳滤波传递函数模块(4)的输出端连接第一惯性环节校正型不相干传递函数模块(7)的另一个输入端，第二非平稳滤波传递函数模块(5)的输出端连接惯性环节校正型相干传递函数模块(8)的另一个输入端，第三非平稳滤波传递函数模块(6)的输出端连接第二惯性环节校正型不相干传递函数模块(9)的另一个输入端，第一惯性环节校正型不相干传递函数模块(7)以及惯性环节校正型相干传递函数模块(8)的输出端均连接第一求和模块(10)的输入端，第一求和模块(10)的输出端连接左激振头伺服控制单元的输入端，第二惯性环节校正型不相干传递函数模块(9)以及惯性环节校正型相干传递函数模块(8)的输出端均连接第二求和模块(11)的输入端，第二求和模块(11)的输出端连接右激振头伺服控制单元的输入端。