[发明专利]尾缆的破损检测方法以及装置、电梯控制系统

说明书

本发明涉及尾缆的破损检测方法以及装置、电梯控制系统，能够在损伤变大之前容易地发现尾缆是否产生破损。实施方式的尾缆的破损检测装置具备：摄像机(20)，配置于升降路(10)内的能够对尾缆(16)的破损部位进行摄影的位置，对尾缆(16)的表面进行摄影；以及图像处理装置，对从摄像机(20)取入的图像数据进行分析，提取尾缆(16)的表面所存在的破损区域。

技术领域

本发明的实施方式涉及尾缆(tail code)的破损检测方法以及装置。

背景技术

在电梯的轿厢上连接有尾缆，该尾缆是将供给电力的电力线、用于在与控制盘之间交换信号的信号线等电线捆成束而形成的。尾缆以从轿厢垂下的方式悬吊，追随轿厢的升降而上下移动。

在升降路中沿着其壁面设置有使用了金属网等的网。通过铺设该网(net)来使尾缆不勾挂于升降路。

尾缆经常随着轿厢的运动而摆动。此时，当尾缆与网接触并反复多次时，尾缆有时会受伤，在最坏的情况下有时会导致断线。

对于这样的尾缆的摆动，一直以来采取了各种对策。作为主要对策，将尾缆的摆动拍摄为影像来进行监视(专利文献1)，或者通过将尾缆的弯曲部放入到管道(duct)中来抑制尾缆的摆动(专利文献2)。

专利文献1：日本特开2015-113182号公报

专利文献2：日本特开2014-118245号公报

但是，以往，以如何防止成为尾缆破损的原因的尾缆摆动的方式，将重点置于摆动的预防。关于尾缆是否产生损伤，实际情况是除非维护人员通过定期检查等进行检查，否则无法清楚地得知。

当即使尾缆产生了破损、损伤还将其放置不管时，最终损伤会变大，而信号线等产生断线。只有到此时才会首次判明尾缆产生了损伤的情况。当成为这样的阶段时，甚至有可能发展成轿厢停止、乘客被困在轿厢中的事态。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术所具有的问题点而完成的，其目的在于提供一种尾缆的破损检测方法以及装置，能够在损伤变大之前容易地发现尾缆是否产生破损，能够未然地避免乘客受困等事故。

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式的尾缆的破损检测装置为，检测将电梯的轿厢与控制盘或者中继盘进行连接的尾缆产生的破损，其特征在于，具备：摄像机，配置于升降路内的能够对上述尾缆的破损部位进行摄影的位置，对上述尾缆的表面进行摄影；以及图像处理装置，分析从上述摄像机取入的图像数据，提取上述尾缆的表面所存在的破损区域。

另外，本发明的一个实施方式的尾缆的破损检测方法为，检测将电梯的轿厢与控制盘或者中继盘进行连接的尾缆产生的破损，其特征在于，将对上述尾缆的表面进行摄影的摄像机配置于升降路内的能够对上述尾缆的破损部位进行摄影的位置，分析从上述摄像机取入的图像数据，提取上述尾缆的表面所存在的破损区域。

附图说明

图1是示意性地表示应用本发明的第1实施方式的尾缆的破损检测装置的电梯的图。

图2是表示尾缆产生破损且破损被摄像机拍摄的动作的图。

图3是实施第1实施方式的尾缆的破损检测方法的系统的框构成图。

图4是示出对尾缆产生的破损状况进行表示的图像例的图。

图5是表示第1实施方式的尾缆的破损检测装置的动作的流程图。

图6是表示摄像机的其他配置例的图。

图7是表示第2实施方式的摄像机可动台的图。

图8是第3实施方式的尾缆的破损检测系统的框构成图。

具体实施方式