[发明专利]一种无菌纸盒输送装置

说明书

本发明涉及纸盒加工用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒输送装置，包括支架、转辊、铰座、转轴、滚轮支架、导向滚轮、调整装置，调整装置用于驱动两个转轴相对转动，使两个滚轮支架相对转动。本发明将无菌纸盒放置在转辊上，由转辊输送支滚轮支架处，通过调整装置驱动两个转轴相对转动，使两个滚轮支架相对转动，进而使两个滚轮支架上的导向滚轮能够对无菌纸盒出料进行导向，一方面防止作业人员随意放置无菌纸盒后，仍然能够对无菌纸盒出料后的位置进行限位，提高外部抓取机械手的抓取效率，另一方面通过驱动两个滚轮支架相对转动，使得导向滚轮能够适应不同尺寸大小的无菌纸盒进行导向。

技术领域

本发明涉及纸盒加工用装置技术领域，具体涉及一种无菌纸盒输送装置。

背景技术

现有的无菌纸盒在由上道工序转移至下道工序中，一般是经由输送辊（本申请称为转辊）将无菌纸盒由上道工序输送至下道工序中，再由下道工序中的抓取机械手将无菌纸盒进行抓取，由于放置在输送辊上时，主要是人工进行放置，这样就使得无菌纸盒在放置时的位置具有偏差，导致抓取机械手需要先进行测量定位，再进行抓取，效率降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种无菌纸盒输送装置，它可以实现提高抓取设备的抓取精度及效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种无菌纸盒输送装置，包括：

支架，所述支架水平对置地设有两个；

转辊，所述转辊沿支架长度方向成行阵列转动连接在两个支架上；

铰座，所述铰座设有两个且对应固接在两个支架相对侧上；

转轴，所述转轴转动连接在铰座上，其由其中相邻两个转辊之间穿过且底端位于铰座下方；

滚轮支架，所述滚轮支架设有两个，其一端固接在所述转轴上端且位于转辊上方；

导向滚轮，所述导向滚轮设有多个且对应成行转动连接在滚轮支架上，其轴向垂直于所述转辊的轴向；

调整装置，所述调整装置用于驱动两个转轴相对转动，使两个所述滚轮支架相对转动。

进一步地，所述导向滚轮由软塑胶材质制成。

进一步地，所述调整装置包括：

固定板，所述固定板固接在支架底面；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆水平转动连接在固定板上；

丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上；

移动块，所述移动块套接在丝杆螺母上；

转动臂，所述转动臂一端水平固接在转轴底面；

铰链杆，所述铰链杆设有两个，其两端分别与所述移动块及转动臂另一端铰接。

进一步地，还包括梳理装置，所述梳理装置包括：

固定架，所述固定架通过安装立柱固接在支架顶面且与滚轮支架对应设置，使得其与所述滚轮支架分别位于支架长度方向两端；

伺服电机，所述伺服电机安装在固定架上；

转动轴，所述转动轴水平转动连接在固定架上且其长度方向与转辊长度方向垂直；

挡片，所述挡片设有多个且沿转动轴轴向依次阵列在转动轴上，相邻两个挡片分别位于转动轴径向相对两侧，位于同一侧的相邻两个所述挡片之间围成限位空间。