[发明专利]一种汽车防尘罩的装配装置

权利要求书

1.一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于包括

机架；

旋转工作台机构，所述的旋转工作台机构包括工作台以及用于驱动所述的工作台旋转的旋转驱动机构，所述的工作台的两端分别设置有用于固定待安装产品的限位架，所述的限位架的一侧设置有锥套限位座，所述的锥套限位座上放置有用于导向的锥套；

竖向压入机构，所述的竖向压入机构包括安装架、竖向输送机构和用于压入防尘罩的顶料机构，所述的安装架通过所述的竖向输送机构滑动设置在所述的机架上，所述的顶料机构安装在所述的安装架上，所述的竖向输送机构驱动所述的安装架沿所述的机架作上下往复直线运动；

撑开机构，所述的撑开机构固定在所述的安装架上，用于夹紧并撑开防尘罩，所述的顶料机构插入所述的撑开机构的中心；

安装时，所述的旋转驱动机构驱动所述的工作台旋转，使待安装产品的待安装端位于所述的顶料机构的下方，所述的竖向输送机构驱动所述的安装架沿所述的机架下移，所述的顶料机构顶住锥套并压住所述的防尘罩，所述的撑开机构撑开防尘罩，此时，所述的竖向输送机构继续驱动所述的安装架下移，带动所述的撑开机构和所述的顶料机构下移直至防尘罩移动到待安装端，所述的撑开机构松开防尘罩使防尘罩安装到位；

所述的撑开机构包括壳体、传动组件、第一驱动组件以及多组用于夹紧防尘罩的夹紧组件，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的传动组件安装在所述的上壳体和所述的下壳体围成的腔体内，所述的第一驱动组件固定在所述的上壳体上，所述的传动组件与所述的第一驱动组件的输出端轴接，所述的夹紧组件间隔均匀环绕设置在所述的下壳体底部，所述的夹紧组件活动设置在所述的传动组件的下方，所述的第一驱动组件驱动所述的传动组件旋转，所述的传动组件带动所述的夹紧组件沿所述的下壳体的径向往复直线运动；

所述的传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、中心轴和旋转盘，所述的中心轴固定在所述的下壳体的中心且伸出所述的上壳体，所述的第一驱动组件包括第一伺服电机和与所述的第一伺服电机的输出轴轴接的第一减速电机，所述的主动齿轮与所述的第一减速电机的输出轴连接，所述的从动齿轮套设在所述的中心轴上，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合，所述的旋转盘套设在所述的中心轴上，且所述的旋转盘固定在所述的从动齿轮的下底面上，所述的从动齿轮、所述的旋转盘与所述的中心轴之间分别设置有成对双联角接触球轴承，所述的夹紧组件包括移动支座，所述的移动支座通过导向组件与所述的旋转盘活动连接；

所述的导向组件包括第一滑块和凸轮轴承随动器，所述的第一滑块的下端与所述的移动支座的上端固定连接，所述的下壳体的下底面上间隔均匀环绕设置有多个向下突起的凸台，所述的凸台的下底面上设置有托板，所述的托板的两侧伸出所述的凸台，相邻两个所述的凸台围成滑槽，所述的第一滑块的顶部卡入所述的滑槽内，所述的第一滑块的顶部设置有向两侧延伸的卡臂，所述的卡臂卡在所述的托板上，所述的滑槽顶面设置有上下贯通的第一导向孔，所述的旋转盘的下底面上设置有螺旋状的第二导向槽，所述的凸轮轴承随动器的下端固定在所述的第一滑块上，所述的第一滑块和所述的滑槽之间设置有垫板，所述的垫板上设置第二导向孔，所述的第一导向孔和所述的第二导向孔同轴设置，所述的凸轮轴承随动器的上端依次穿过所述的第一导向孔、所述的第二导向孔并伸入所述的第二导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于所述的夹紧组件包括支架、第一气缸、钩爪、导向块和压舌，所述的钩爪的上端固定在所述的支架的内壁上，所述的钩爪的中部设置有前后贯穿的通孔，所述的支架固定在所述的移动支座的下底面上，所述的移动支座的下端的外侧壁上设置有向外延伸的安装臂，所述的安装臂自上而下向下倾斜，所述的第一气缸固定在所述的安装臂上，所述的第一气缸上设置有第一推杆，所述的第一推杆与所述的压舌的上端固定连接，所述的支架的下底面自上而下倾斜设置，所述的导向块固定在所述的支架的下底面上，所述的导向块的内壁上自上而下设置有第一导向槽，所述的压舌穿过所述的第一导向槽，所述的压舌的下端伸入所述的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车防尘罩的装配装置，其特征在于所述的钩爪呈弧形状，所述的钩爪的下端水平设置有连接块，所述的连接块的内侧设置有向上弯折的挡臂，所述的第一气缸驱动所述的压舌下移抵在所述的挡臂上。