[发明专利]一种六足机器人在审
| 申请号： | 201910417928.2 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110217310A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔明军 | 申请（专利权）人： | 广西机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动臂 铰接 前转轴 行走杆 六足机器人 驱动机构 后转轴 联动杆 驱动 框架后部 框架前部 两端端部 人本发明 行走稳定 自由端部 六足 爬坡 越障 机器人 负重 转动 侧面 | ||
1.一种六足机器人，包括有框架（1）、设置于所述框架（1）前部的前转轴（2）和设置于所述框架（1）后部的后转轴（3），以及设置于所述框架（1）上用以驱动所述前转轴（2）转动的驱动机构，其特征在于：所述前转轴（2）和后转轴（3）的两端端部上分别设有转动臂（5），所述转动臂（5）位于所述框架（1）的两侧，每根所述转动臂（5）的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆（6），且同一侧的两根所述转动臂（5）上的互相靠近的两根行走杆（6）在底端相铰接，每根所述行走杆（6）的中部均铰接有一根联动杆（7），所述联动杆（7）的另一端与所述框架（1）的侧面相铰接。
2.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述驱动机构包括有设置于所述框架（1）上的电机（4）、固定安装在所述电机（4）的输出轴上的主动链轮（9）、固定安装于所述前转轴（2）上的从动链轮（8）以及套设在所述主动链轮（9）和从动链轮（8）上的链条（10）。
3.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述行走杆（6）和联动杆（7）为交错分布的四方铝型材和U型铝材。
4.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述前转轴（2）上的两个转动臂（5）的朝向不一致，所述后转轴（3）上的两个转动臂（5）的朝向不一致，且所述框架（1）在同一侧上的两个转动臂（5）朝向不一致。
5.根据权利要求4所述的六足机器人，其特征在于：所述前转轴（2）上的两个转动臂（5）的朝向相反，所述后转轴（3）上的两个转动臂（5）的朝向相反，且所述框架（1）在同一侧上的两个转动臂（5）朝向相反。
6.根据权利要求2所述的六足机器人，其特征在于：所述框架（1）包括有基板（11），所述电机（4）安装于所述基板（11）顶面。
7.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述行走杆（6）和联动杆（7）之间的铰接、所述转动臂（5）和行走杆（6）之间的铰接、所述行走杆（6）和行走杆（6）之间的铰接以及所述联动杆（7）和框架（1）之间的铰接通过螺栓螺母连接。
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