[发明专利]一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，包括：

棘轮输入单元(1)，其用于将同面的棘轮输入至调向轨道(2)始端；

棘轮轴向调节单元(3)，其设于调向轨道(2)上，用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向；

棘轮齿向调节单元(4)，其设于调向轨道(2)上，用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向；

输出单元(5)，其设于调向轨道(2)末端，用于将同轴向且同齿向棘轮输出；

传送机构(6)，其用于将调向轨道(2)上的棘轮按序传送至各单元。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮输入单元(1)包括：

振动盘(10)；

筛选轨道(11)，其一端固定连接于振动盘(10)顶部的料斗出口处，其上开设有筛选孔(110)；

输入轨道(12)，其固定连接于筛选轨道(11)的另一端并与调向轨道(2)连接；

直线振动送料器(13)，其与输入轨道(12)固定连接，对输入轨道(12)上的棘轮进行给进；

设定面的棘轮经过筛选孔(110)时会翻转掉入振动盘(10)中。

3.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述筛选孔(110)包括：

中心孔(1100)，其为开设在筛选轨道(11)中部的通孔，其沿水平方向的开口大于棘轮直径，沿竖直方向的开口小于棘轮直径；

齿形孔(1101)，其为开设在中心孔(1100)上方筛选轨道(11)上的与设定面棘轮齿形形状相匹配的通孔；

支撑沿(1102)，其为中心孔(1100)底部与筛选导轨(11)底部间的部分。

4.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述调向轨道(2)包括：

定轨道(20)；

动轨道(21)，其可移动式设于定轨道(20)一端旁，其初位置与输入轨道(12)连接，末位置与定轨道(20)连接；

第一驱动件(210)，其与动轨道(21)连接，为动轨道(21)移动提供驱动力。

5.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮轴向调节单元(3)包括：

轴向检测器(30)，其设于定轨道(20)上方，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道(20)上棘轮的轴方向；

轴向调节操作孔(33)，其为开设于定轨道(20)上的通孔，位于轴向检测器(30)正下方，其孔径小于棘轮直径；

轴向调节卡爪(31)，其位于轴向调节操作孔(33)下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮轴向；

第二驱动件(32)，其与轴向调节卡爪(31)传动式连接，为轴向调节卡爪(31)的升降与旋转提供驱动力；

轴向检测器(30)与第二驱动件(32)信号连接，控制第二驱动件(32)的动作。

6.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮齿向调节单元(4)包括：

齿向检测器(40)，其设于定轨道(20)上方，位于轴向检测器(30)与输出单元(5)之间，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道(20)上棘轮的齿方向；

齿向调节操作孔(43)，其为开设于定轨道(20)上的通孔，位于齿向检测器(40)正下方，其孔径小于棘轮直径；

齿向调节卡爪(41)，其位于齿向调节操作孔(43)下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮齿向；

第三驱动件(42)，其与齿向调节卡爪(41)传动式连接，为齿向调节卡爪(41)的升降与旋转提供驱动力；

齿向检测器(40)与第三驱动件(42)信号连接，控制第三驱动件(42)的动作。