[发明专利]基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置

权利要求书

1.一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的辅助驱动装置包括传动装置以及固液混杂弹簧机构，所述的固液混杂弹簧机构包括主液压缸以及通过输油管（12）与之连接的若干分流液压缸（13）；

所述的分流液压缸（13）包括分流液压缸外筒（16），在分流液压缸外筒（16）内部设置分流液压缸隔板（17），所述的分流液压缸外筒（16）的上端面与分流液压缸隔板（17）之间设置有分流液压缸活塞（18），所述的分流液压缸活塞（18）上的分流液压缸活塞杆（19）穿过分流液压缸隔板（17）开设的中心孔，所述的分流液压缸活塞杆（19）上安装有弹簧（15），弹簧（15）两端分别顶住分流液压缸隔板（17）、分流液压缸活塞（18）；

所述的主液压缸、分流液压缸内部均设置有油液（10），主液压缸油液传递到分流液压缸（13），各个分流液压缸（13）流入的油液体积之和等于主液压缸流出的油液体积；油液流入分流液压缸（13），使分流液压缸活塞（18）向下运动，压缩弹簧（15），将主液压缸的重力势能转化为弹簧的弹性势能储存；

所述的驱动装置置于外翼（25）以及内翼（26）之间；所述的传动装置置于主液压缸外筒（1）的内部，传动装置下端设置有主液压缸活塞（8）；所述的传动装置至上而下包括螺套（2）、螺杆（3），螺套（2）内壁刻有内螺纹，与螺杆（3）进行螺纹配合；所述的螺杆（3）下端设置导向板导向槽机构（4）所述的主液压缸外筒（1）通过内翼连接件（29）与内翼（26）连接；

所述的辅助驱动装置还包括与折叠翼转轴配合的机械装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的主液压缸外筒（1）底端还设置有主液压缸进油嘴（11）。

3.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的螺杆（3）为T型圆柱状结构，所述的导向板导向槽机构（4）包括沿螺杆（3）周向均匀设置四个导向板（22），在主液压缸外筒（1）内壁的对应位置设置四个凸台，凸台的外侧面有沿轴向的导向槽（23），导向槽（23）和导向板（22）滑动配合，使螺杆（3）产生轴向位移，实现旋转运动与直线运动的转换。

4.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的螺套（2）和主液压缸外筒（1）环面中间放置推力轴承（5）。

5.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的螺杆（3）的底端伸出一个定位销（6），与之对应的主液压缸活塞杆（7）的顶端设置有深孔，销和孔相互配合，保证主液压缸活塞杆（7）和螺杆（3）的轴线始终重合。

6.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的主液压缸外筒（1）内部设置有主液压缸隔板（9），主液压缸隔板（9）的中心孔与主液压缸活塞杆（7）形成配合，对主液压缸活塞杆（7）的运动起支撑和导向作用。

7.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述的分流液压缸（13）的上端面设置有分流液压缸进油嘴（20），下端面设置有连接螺栓（21）；所述的分流液压缸（13）和弹簧（15）为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的一种基于固液混杂弹簧的折叠翼辅助驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动装置的工作方法具体步骤如下：

机翼展开时，分配给辅助驱动装置的外力大于弹簧（15）弹力;于是折叠转轴处的旋转运动传给螺套（2），带动螺套（2）旋转，在导向板导向槽机构（4）的限制下，螺杆（3）产生沿轴向向下的位移，从而推动螺杆（3），使油液（10）通过输油管（12）流向若干分流液压缸（13），分流液压缸活塞杆（19）向下运动，压缩弹簧（15），使弹簧（15）储能;当机翼展平时，分配给辅助驱动装置的外力和弹簧（15）弹力处于平衡状态，此时把机翼锁住；

机翼折叠时，打开锁销开关，并使主驱动器工作，此时分配给辅助驱动装置的外力小于弹簧（15）的弹力，因此弹簧（15）伸长释放能量，推动分流液压缸（13）中的活塞杆向上运动，液压油流回主液压缸中，使主液压缸的分流液压缸活塞杆（19）产生向上的位移，推动螺杆（3）向上运动，使螺套（2）反向旋转，由机械装置将扭转驱动力矩传给折叠翼转轴轴线，辅助主驱动器，为机翼折叠提供驱动力；直到弹簧（15）恢复原长，辅助驱动装置停止提供驱动力。